[发明专利]换挡机构、变速箱及电动车

权利要求书

1.一种换挡机构，其特征在于，包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；

所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，拨叉轴的外表面上具有凹槽，所述凹槽绕所述拨叉轴的轴线呈螺旋状设置；

所述拨叉包括连接环，所述连接环套设在所述拨叉轴的外表面上，且所述连接环上设有滑块，所述滑块伸入所述凹槽中，并能够沿所述凹槽滑动。

3.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构还包括减速组件；

所述减速组件包括从动轴，所述从动轴上固定有第二齿轮和第三齿轮；所述换挡电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述拨叉轴上固定有连接齿轮，所述连接齿轮与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的换挡机构，其特征在于，所述连接齿轮空套在所述拨叉轴上，且所述连接齿轮通过弹性连接组件与所述拨叉轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的换挡机构，其特征在于，所述弹性连接组件包括：连接部和转盘；

所述转盘用于与拨叉轴固定连接；

所述转盘和所述连接齿轮通过所述连接部固定连接，且所述连接部在径向上的外力作用下能够发生弹性形变。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构还包括控制组件；

所述控制组件用于获取电动车的车速和挡位信息，并根据预设的车速信息和挡位信息之间的对应关系，在所述电动车的车速信息和档位信息不对应时，控制所述换挡机构执行换挡操作。

7.一种变速箱，其特征在于，包括变速箱从动轴以及权利要求1－6中任一项所述的换挡机构；

所述变速箱从动轴上设有结合环，所述结合环滑动连接在变速箱从动轴上，且所述结合环与所述拨叉固定连接，所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动时能够带动所述结合环沿所述变速箱从动轴的延伸方向运动。

8.根据权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱从动轴的轴线与所述拨叉轴的轴线平行设置。

9.根据权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱从动轴上还设有第一换挡齿轮和第二换挡齿轮，所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮分别位于所述结合环的两侧，且空套在所述变速箱从动轴上，所述结合环能够分别与所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮卡接。

10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1－6中任一项所述的换挡机构或根据权利要求7－9中任一项所述的变速箱。