[发明专利]数据通信装置、方法及无人机

说明书

本发明提供了一种数据通信装置、方法及无人机，其中，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，通过飞控模块分别与传感器模块、云台控制模块耦合，飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得云台控制模块根据片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。

技术领域

本发明涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种数据通信装置、方法及无人机。

背景技术

目前在云台和电子稳像共同应用时，一般云台控制系统独立于飞控系统，二者具有独立的处理器、，且二者共用姿态传感器、数据。在飞控处理器与姿态传感器进行数据通信后，再将姿态传感器的数据传输给云台控制系统进行处理，飞控使用姿态传感器的数据进行电子稳像的处理，云台使用姿态传感器的数据进行云台的增稳控制，二者共用同一个姿态传感器的数据。

因为飞控处理器读取到姿态传感器的数据，并通过串口或其他通信协议将数据传输给云台控制系统，所以云台控制系统获取的数据存在一定的延时情况，而这个延时使得云台增稳控制处于滞后状态，云台控制系统存在本质的问题，不具有实时性。

因此，如何实现搭载云台的无人机中各个控制系统获取数据的实时性，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据通信装置、方法及无人机，以改善上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种数据通信装置，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，所述飞控模块分别与所述传感器模块、所述云台控制模块耦合，所述传感器模块与所述云台控制模块耦合；所述传感器模块，用于获取云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块，用于向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块，用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块，还用于根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机，包括无人机本体、云台、云台摄像头和数据通信装置，所述云台摄像头安装在所述云台上，所述云台安装在所述无人机本体上，所述云台控制模块设置于所述云台上，所述传感器模块设置与所述云台摄像头上，所述飞控模块设置于所述无人机本体上。

第三方面，本发明实施例提供一种数据通信方法，应用于数据通信装置，所述方法包括：所述传感器模块获取云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。

本发明实施例提供一种数据通信装置、方法及无人机，通过所述飞控模块分别与所述传感器模块、所述云台控制模块耦合，所述飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得所述云台控制模块根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，从而所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，从而提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。

附图说明