[发明专利]一种天窗横梁自动供给装置

权利要求书

1.一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，包括：

底架（1），底架上设有导轨（1.1）；

用于放置横梁的横梁支撑架（2），横梁支撑架包括支撑台板（2.1），支撑台板位于导轨上方，支撑台板上设有至少一个贯穿支撑台板上下表面的横梁下料口（2.2）；

设置在横梁支撑架上并与横梁下料口一一对应的横梁定位结构，横梁定位结构包括若干设置在支撑台板的上表面并位于横梁下料口边缘的呈上下延伸的横梁引入定位板（4）；

设置在横梁支撑架上并与横梁下料口相对应的横梁支撑落料机构；以及

运动部件（3），运动部件包括沿导轨滑动并可移动至支撑台板下方的运动平台（3.1）、用于驱动运动平台沿导轨移动的平移驱动执行机构、位于运动平台上方并与横梁下料口一一对应的横梁举升接料板（3.2）及设置在运动平台上用于升降横梁举升接料板的升降气缸（3.3）。

2.根据权利要求1所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述横梁支撑落料机构包括：

横梁支撑结构（6），横梁支撑结构包括设置在支撑台板上的支撑框架（6.1）、转动设置在支撑框架上并沿上下延伸的中心轴（6.3）、自下而上依次分布在中心轴上的旋转支撑叶片（6.2）；以及

旋转驱动执行机构（5），旋转驱动执行机构用于驱动中心轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述横梁支撑结构还包括转动设置在支撑框架上并与中心轴相平行的旋转驱动轴（6.4）、设置在旋转驱动轴上的主动齿轮（6.6）及设置在中心轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮（6.5）；

所述旋转驱动执行机构包括伸缩汽缸（5.1）及连接旋转驱动轴与伸缩汽缸的活塞杆的驱动连杆（5.3），所述驱动连杆包括与伸缩汽缸的活塞杆相连接的驱动杆（5.31）、通过径向连杆（5.34）与旋转驱动轴相连接的主连杆（5.33）及连接驱动杆与主连杆的连接杆（5.32），所述连接杆一端与驱动杆铰接相连，另一端与主连杆铰接相连，所述径向连杆一端与主连杆铰接相连，另一端与旋转驱动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，同一横梁支撑落料机构中：包括两根驱动连杆及至少两个横梁支撑结构，横梁下料口的相对两侧均设有至少一个横梁支撑结构，各横梁支撑结构位于两根驱动连杆之间，两根驱动连杆通过连接板与同一个伸缩汽缸的活塞杆。

5.根据权利要求3或4所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述旋转驱动执行机构还包括设置在支撑台板上的导向座，导向座上设有驱动杆导向孔，所述驱动杆穿过所述的驱动杆导向孔。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述运动平台的下表面设有左前、左后、右前、右后四个主滚轮（3.5）以及左前、左后、右前、右后四个侧限位滚轮（3.6），所述导轨包括相互平行的两条单轨，所述运动平台通过主滚轮支撑于导轨上，且主滚轮的转轴水平设置并与单轨相垂直，所述侧限位滚轮位于两条单轨之间，限位滚轮的转轴竖直设置并与单轨相垂直，且限位滚轮的表面靠近或抵靠对应的单轨侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述平移驱动执行机构包括设置在运动平台上用于驱动主滚轮的驱动电机（3.8）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种天窗横梁自动供给装置，其特征是，所述导轨的两端均设有到位缓冲块（1.3）和到位限位开关（1.2），所述运动平台上设有与到位缓冲块相对应的平台到位块。