[发明专利]一种天窗横梁自动供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动供给装置，具体涉及一种天窗横梁自动供给装置。

背景技术

目前机器人生产线线旁的汽车天窗横梁的上料方式，基本还采用人工上料的方式，将天窗横梁放于指定的位置上，然后通过机械手抓取上线。目前这种采用人工上料的方式供给天窗横梁存在以下缺点：

1，多车型共线情况下，存在天窗横梁物料错放的风险。

2，劳动强度大，上料效率低，无法跟上多条流水线的生产节拍。

3，操作员工靠近设备，存在很大的安全隐患。

4，人工成本高，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种人工成本低，上料操作安全可靠、劳动强度低，而且上料效率高、上料精准，可提高生产节拍的天窗横梁自动供给装置。

本发明的技术方案是：

一种天窗横梁自动供给装置，包括：底架，底架上设有导轨；用于放置横梁的横梁支撑架，横梁支撑架包括支撑台板，支撑台板位于导轨上方，支撑台板上设有至少一个贯穿支撑台板上下表面的横梁下料口；设置在横梁支撑架上并与横梁下料口一一对应的横梁定位结构，横梁定位结构包括若干设置在支撑台板的上表面并位于横梁下料口边缘的呈上下延伸的横梁引入定位板；设置在横梁支撑架上并与横梁下料口相对应的横梁支撑落料机构；以及运动部件，运动部件包括沿导轨滑动并可移动至支撑台板下方的运动平台、用于驱动运动平台沿导轨移动的平移驱动执行机构、位于运动平台上方并与横梁下料口一一对应的横梁举升接料板及设置在运动平台上用于升降横梁举升接料板的升降气缸。

本方案的天窗横梁自动供给装置能够实现天窗横梁的自动供给，从而达到降低人工成本，上料操作安全可靠、劳动强度低，且上料效率高、上料精准，可提高生产节拍的目的。

作为优选，横梁支撑落料机构包括：横梁支撑结构，横梁支撑结构包括设置在支撑台板上的支撑框架、转动设置在支撑框架上并沿上下延伸的中心轴、自下而上依次分布在中心轴上的旋转支撑叶片；以及旋转驱动执行机构，旋转驱动执行机构用于驱动中心轴旋转。本方案的横梁支撑结构不仅能够对自上而下一次放置在支撑台板上的每个天窗横梁进行支撑，保证天窗横梁的支撑稳定，而且能够实现天窗横梁逐个依次下料。

作为优选，横梁支撑结构还包括转动设置在支撑框架上并与中心轴相平行的旋转驱动轴、设置在旋转驱动轴上的主动齿轮及设置在中心轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述旋转驱动执行机构包括伸缩汽缸及连接旋转驱动轴与伸缩汽缸的活塞杆的驱动连杆，所述驱动连杆包括与伸缩汽缸的活塞杆相连接的驱动杆、通过径向连杆与旋转驱动轴相连接的主连杆及连接驱动杆与主连杆的连接杆，所述连接杆一端与驱动杆铰接相连，另一端与主连杆铰接相连，所述径向连杆一端与主连杆铰接相连，另一端与旋转驱动轴固定连接。

本方案的横梁支撑结构与旋转驱动执行机构配合不仅能够可靠的实现旋转支撑叶片在天窗横梁落料与天窗横梁支撑转态之间进行切换，并只要一个伸缩汽缸即可实现以上功能，极大提高对动力设备（伸缩汽缸）的利用率，降低能耗。

作为优选，同一横梁支撑落料机构中：包括两根驱动连杆及至少两个横梁支撑结构，横梁下料口的相对两侧均设有至少一个横梁支撑结构，各横梁支撑结构位于两根驱动连杆之间，两根驱动连杆通过连接板与同一个伸缩汽缸的活塞杆。

本方案通过多个横梁支撑结构对同一个天窗横梁，从而有效保证放置在支撑台板的天窗横梁的支撑稳定性；同时，还能够通过一个伸缩汽缸来实现对各横梁支撑结构的旋转支撑叶片在天窗横梁落料与天窗横梁支撑转态之间进行切换，极大提高对动力设备（伸缩汽缸）的利用率，降低能耗。

作为优选，旋转驱动执行机构还包括设置在支撑台板上的导向座，导向座上设有驱动杆导向孔，所述驱动杆穿过所述的驱动杆导向孔。

作为优选，运动平台的下表面设有左前、左后、右前、右后四个主滚轮以及左前、左后、右前、右后四个侧限位滚轮，所述导轨包括相互平行的两条单轨，所述运动平台通过主滚轮支撑于导轨上，且主滚轮的转轴水平设置并与单轨相垂直，所述侧限位滚轮位于两条单轨之间，限位滚轮的转轴竖直设置并与单轨相垂直，且限位滚轮的表面靠近或抵靠对应的单轨侧面上。

作为优选，平移驱动执行机构包括设置在运动平台上用于驱动主滚轮的驱动电机。

作为优选，导轨的两端均设有到位缓冲块和到位限位开关，所述运动平台上设有与位缓冲块相对应的平台到位块。

本发明的有益效果是：具有人工成本低，上料操作安全可靠、劳动强度低，而且上料效率高、上料精准，可提高生产节拍的特点。