[发明专利]用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法以及用于操作工件的设备

权利要求书

1.一种用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法，所述设备具有多个能气动运行的或者用于气动控制的气动单元(12)，所述气动单元具有至压力软管(22，24)的连接和/或借助压力软管(22，24)流体彼此连接，并且具有至少一个控制单元(26)，用于借助电信号来控制所述气动单元(12)中的至少一个气动单元和/或用于接收和分析所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的电信号，

该方法的特征在于，在所述控制单元(26)和至少一个气动单元(12)之间通过所述压力软管(22，24)传输所述电信号，

其中，在至少两个不同的压力软管(22，24)之间施加电压，所述至少两个不同的压力软管将所述控制单元(26)与相应的气动单元(12)连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电压根据时间地改变。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了在控制单元(26)与相应的气动单元(12)之间传输电信号，所述气动单元分别具有信号接口(30)，所述信号接口提供能导电的连接，并且其中所述电压直接经由该能导电的连接施加到所述压力软管(22，24)上。

4.一种用于操作工件的设备(10)，其用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述设备包括：

-多个能气动运行的或用于气动控制的气动单元(12)，所述气动单元具有至压力软管(22，24)的连接和/或借助压力软管(22，24)流体地彼此连接，

-至少一个控制单元(26)，所述控制单元用于借助电信号来控制所述气动单元(12)中的至少一个气动单元和/或用于接收和分析所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的电信号，

其中为了在控制单元(26)与相应的气动单元(12)之间传输电信号，所述气动单元分别具有信号接口(30)，所述信号接口借助信号传输装置(34)彼此连接，

其中所述压力软管(22，24)构成为，借助相应的压力软管(22，24)能够传导电信号，

其特征在于，

所述压力软管(22，24)提供信号传输装置(34)，所述信号传输装置与所述信号接口(30)连接，所述信号接口(30)构成为，在所述至少两个不同的压力软管(22)之间施加电压，

其中所述控制单元(26)经由至少两个不同的压力软管(24)与相应的气动单元(12)连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述电压直接经由在所述信号接口(30)之间的能导电的连接施加到所述压力软管(22，24)上。

6.根据权利要求4或5所述的设备(10)，

其中所述气动单元(12)包括：

-至少一个能气动运行的操作执行器(14)，

-至少一个能气动运行的负压发生器(20)，用于给所述操作执行器(14)供给负压。

7.根据权利要求4或5所述的设备(10)，其中，所述气动单元(12)包括至少一个可控的控制阀(18，19)，所述控制阀能够借助所述控制单元(26)的电信号来控制。

8.根据权利要求6所述的设备(10)，其中，所述控制单元(26)构成为，用于分析负压发生器(20)的运行数据和/或所述操作执行器(14)的运行数据，以及用于根据所分析的运行数据产生控制信号。

9.根据权利要求4或5所述的设备(10)，其中，所述气动单元(12)具有用于检测运行数据的传感器(28)，并且其中相应的气动单元(12)的传感器(28)与所述气动单元(12)的相应的信号接口(30)连接。

10.根据权利要求4或5所述的设备(10)，其中，所述气动单元(12)具有用于与相应的压力软管(22，24)连接的软管耦联部(32)，其中所述软管耦联部(32)提供信号接口(30)。