[发明专利]用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法以及用于操作工件的设备

说明书

本发明涉及一种用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法，所述设备具有多个能气动运行的或者用于气动控制的气动单元(12)，所述气动单元具有至压力软管(22，24)的连接和/或借助压力软管(22，24)流体彼此连接，并且具有至少一个控制单元(26)，用于借助电信号来控制所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的和/或用于接收和分析所述气动单元(12)中的至少一个气动单元的电信号。在此，在所述控制单元(26)和至少一个气动单元(12)之间通过所述压力软管(22，24)传输所述电信号，其中在至少两个不同的压力软管(22，24)之间施加电压，所述至少两个压力软管将所述控制单元(26)与相应的气动单元(12)连接。本发明也涉及根据该方法运行的设备。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行气动驱动的用于操作工件的设备的方法以及一种根据权利要求4的前序部分所述的用于操作工件的设备。

背景技术

这样的方法和设备例如使用于生产线或加工线中。尤其是，涉及气动运行的系统，所述系统具有至少一个借助压缩空气驱动的负压发生器(例如喷射器)，所述负压发生器与操作设备(例如负压抓斗或执行器)流体连接，以便为操作设备供给所需的负压。一般而言，所述的设备包括多个气动功能单元，所述功能单元与压力软管连接。

为了按需求控制气动功能单元，所述设备通常也包括相应的控制单元。在控制单元与气动功能单元之间所需的通信例如借助电信号通过数据线路来进行。例如已知的是，操作设备的负压发生器和阀装置与总线系统耦联，该总线系统又与中央控制装置连接(例如DE 198 17 426 A1)。在操作设备的不同单元之间的无线通信也是已知的(例如EP 2 001777 B1)。所使用的通信装置比较复杂，这会引起易出故障并且附加引起装配开销。

发明内容

本发明所基于的目的是，提供可灵活配置的且能可靠运行的操作系统并且减小用于安装的装配开销。

该目的通过根据权利要求1的方法以及通过根据权利要求4的用于操作工件的设备来达到。

利用该方法运行用于操作工件的设备。该设备包括多个能气动运行的或用于气动控制的气动单元。气动单元具有至压力软管的连接和/或借助压力软管彼此流体连接。优选地，涉及用于操作工件的气动设备，其中气动单元借助压缩空气作为工作流体来运行。此外，该设备包括至少一个控制单元，所述控制单元构成为用于借助电信号来控制气动单元中的至少一个气动单元，和/或所述控制单元构成为用于接收和分析所述气动单元中的至少一个气动单元的电信号。

为了在控制单元与气动单元之间传输电信号，不仅控制单元而且气动单元分别具有信号接口，借助所述信号接口可以经由信号传输装置实现电信号传输。

在此设定，压力软管构成为，使得借助相应的压力软管(尤其通过压力软管本身)传导电信号。压力软管因此形成信号传输装置，该信号传输装置与控制单元和气动单元的信号接口连接。在控制单元与气动单元之间的电信号尤其通过压力软管本身来传输。

在此，气动单元与至少两个不同的压力软管连接，所述至少两个压力软管也与控制单元连接。这能够实现将电势差(电压)用作电信号，所述电势差施加在至少两个压力软管之间。

为了施加电压而尤其设定，借助信号接口提供从控制单元至压力软管或从气动单元至压力软管的能导电的电连接。电压于是优选直接经由该能导电的连接施加到压力软管上。

尤其是，在两个压力软管之间的压力可以根据时间地改变，以便传送信息。

尤其是在该设备中，控制单元与连接到气动单元的压力软管至少电连接。由此，可以节省设备内的附加的电接线。装配开销被简化并且可以节省安装时的成本。由于在所述的设计方案中流体路径和信号路径相一致，所以可以减小安装时误连接的危险。总体上，可以提供低易出故障性的系统。