[发明专利]信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法有效
申请号: | 201710026164.5 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN107121949B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 宫下翔平 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 检查 装置 系统 以及 方法 | ||
1.一种信号检查装置,具备:
获取部,其以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值;
计数部,其用于对规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数;
计算部,其依次计算所述两个以上的信号中的一个信号与其它信号的所述变化次数之差;以及
输出部,其在所述变化次数之差超过了容许值的情况下,进行表示所述一个信号与所述其它信号不一致的输出。
2.根据权利要求1所述的信号检查装置,其特征在于,
所述计数部在经过所述规定时间之后重新开始计数。
3.根据权利要求1所述的信号检查装置,其特征在于,
所述计数部每隔所述规定周期,对最新的所述规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信号检查装置,其特征在于,
所述输出部进行用于指示所述一个信号和所述其它信号中的所述变化次数多的信号的输出。
5.一种信号检查系统,
该信号检查系统具备多个根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的信号检查装置,多个根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的信号检查装置与所述多路复用信号分别对应,
所述信号检查装置生成并输出基于对应的信号的控制信号。
6.一种信号检查方法,由计算机执行以下步骤:
获取步骤,以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值;
计数步骤,对规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数;
计算步骤,依次计算所述两个以上的信号中的一个信号与其它信号的所述变化次数之差;以及
输出步骤,在所述变化次数之差超过了容许值的情况下,进行表示所述一个信号与所述其它信号不一致的输出。
7.一种计算机可读存储介质,其存储信号检查程序,该程序使计算机执行以下步骤:
获取步骤,以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值;
计数步骤,对规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数;
计算步骤,依次计算所述两个以上的信号中的一个信号与其它信号的所述变化次数之差;以及
输出步骤,在所述变化次数之差超过了容许值的情况下,进行表示所述一个信号与所述其它信号不一致的输出。
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