[发明专利]信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法

说明书

提供一种能够适当地对多路复用信号间的不一致进行检测的信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法。信号检查装置(1)具备：获取部(11)，其以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值；计数部(12)，其用于对规定时间内的两个以上的信号各自的变化次数进行计数；计算部(13)，其计算变化次数之差；以及输出部(14)，其在变化次数之差超过了容许值的情况下，进行表示信号不一致的输出。

技术领域

本发明涉及一种对多路复用信号的不一致进行检查的信号检查装置、信号检查系统、信号检查方法以及信号检查程序。

背景技术

以往，在对机床等进行控制的程序控制器中，例如像从非正常停止用的开关或限位开关等发送的信号那样要求高安全性的信号被多路复用来抑制误动作。

已知如下一种技术：这些多路复用信号被多个CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)分别处理，通过CPU彼此以固定周期相互对信号的值进行交叉检查来提高安全性。

例如，在专利文献1中提出如下一种技术：使用内置在CNC(ComputerizedNumerical Control：计算机数值控制)装置中的两个CPU，相互对两路复用的信号的值进行交叉检查，在信号间的不一致时间超过了容许时间的情况下，切断向驱动电路的动力。

专利文献1：日本特开2005-227873号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，已知在开关的可动触点等为接触状态时产生微细的、非常快速的机械振动这种振荡现象。

然而，如以往的技术那样，在进行了多路复用信号间的不一致状态超过了容许时间的情况下检测出信号异常的方法中，无法检测出振荡等没有超过容许时间的短周期的信号异常。

本发明的目的在于，提供一种能够适当地对多路复用信号间的不一致进行检测的信号检查装置、信号检查系统以及信号检查方法。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的信号检查装置(例如后述的信号检查装置1)具备：获取部(例如后述的获取部11)，其以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值；计数部(例如后述的计数部12)，其用于对规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数；计算部(例如后述的计算部13)，其计算所述两个以上的信号的所述变化次数之差；以及输出部(例如后述的输出部14)，其在所述变化次数之差超过了容许值的情况下，进行表示所述两个以上的信号不一致的输出。

(2)在(1)所记载的信号检查装置中，也可以是所述计数部在经过所述规定时间之后重新开始计数。

(3)在(1)所记载的信号检查装置中，也可以是所述计数部每隔所述规定周期，对最新的所述规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数。

(4)在根据(1)至(3)中的任一个所记载的信号检查装置中，也可以是所述输出部进行用于指示所述变化次数比其它信号的所述变化次数多的信号的输出。

(5)本发明所涉及的信号检查系统(例如后述的信号检查系统100)具备多个(1)至(4)中的任一个所述的信号检查装置，所述多个(1)至(4)中的任一个所述的信号检查装置与所述多路复用信号分别对应，所述信号检查装置生成并输出基于对应的信号的控制信号。

(6)本发明所涉及的信号检查方法使计算机执行以下步骤：获取步骤，以规定周期获取多路复用信号中的两个以上的信号的值；计数步骤，对规定时间内的所述两个以上的信号各自的变化次数进行计数；计算步骤，计算所述两个以上的信号的所述变化次数之差；以及输出步骤，在所述变化次数之差超过了容许值的情况下，进行表示所述两个以上的信号不一致的输出。