[发明专利]基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过加速度传感器获取车辆发生碰撞时的加速度原始数据，所述加速度原始数据包括x、y和z轴的加速度分量；

通过所述加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量分别对应计算特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量，其中，所述特征点逻辑向量S为根据加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量计算得到的值组合而成的向量；

若所述特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量不为0，则保存对应的加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量；

当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合预设特征的个数；

当所述符合预设特征的个数达到对应预设值时输出车辆发生碰撞或振动的信号；

所述通过所述加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量分别对应计算特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量的步骤包括：

若车辆发生碰撞的时刻为k，则计算k-1时刻与k-2时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量之间的差值，获得第一差值；

计算k时刻与k-1时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量之间的差值，获得第二差值，将所述第一差值与第二差值相乘，获得第一计算结果；

计算k-1时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量与第二预设值相乘后的乘积，将所述乘积与k时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量相减，获得第三差值，再将所述第三差值与k-2时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量进行相减，获得第四差值，计算所述第四差值的绝对值；

若同时满足所述第一差值大于第三预设值、第一计算结果小于或等于第四预设值、第四差值的绝对值不等于第五预设值，则将所述k时刻的特征点逻辑向量S在x轴的分量赋值为1；否则，赋值为0；

依次计算k时刻的特征点逻辑向量S在y轴和z轴的分量。

2.如权利要求1所述的基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合预设特征的个数的步骤包括：

当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合第一预设特征的个数；

当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合第二预设特征的个数。

3.如权利要求2所述的基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合第一预设特征的个数的步骤包括：

通过所述加速度分量计算所述保存的加速度分量中各个相邻时刻的加速度分量之间的差值、计算结果及差值的绝对值，其中，所述计算结果为所述差值之间的乘积；

判断所述保存的加速度分量中各个相邻时刻的每个加速度分量的差值、计算结果及差值的绝对值是否满足对应的预设条件；

若是，即为符合第一预设特征，统计符合第一预设特征的加速度分量。

4.如权利要求2所述的基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合第二预设特征的个数的步骤还包括：

计算所述加速度原始数据的范数，若所述加速度原始数据的范数大于第六预设值，或大于第七预设值，所述第七预设值大于第六预设值，则为符合第二预设特征；

统计所述加速度原始数据的范数大于第六预设值的加速度原始数据的个数；

统计所述加速度原始数据的范数大于第七预设值的加速度原始数据的个数。

5.如权利要求2-4中任一项所述的基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述当符合预设特征的个数达到对应预设值时输出车辆发生碰撞或振动的信号的步骤包括：

当所述符合第一预设特征的个数达到对应预设值，且符合第二预设特征的个数达到对应预设值时，输出车辆发生碰撞的信号，当所述符合第一预设特征的个数达到对应预设值，符合第二预设特征的个数没有达到对应预设值时，输出车辆发生振动的信号。