[发明专利]基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法及装置，所述方法包括：通过加速度传感器获取车辆发生碰撞时的加速度原始数据，所述加速度原始数据包括x、y和z轴的加速度分量；通过所述加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量分别对应计算特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量；若所述特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量不为0，则保存对应的加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量；当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合预设特征的个数；当所述符合预设特征的个数达到对应预设值时输出车辆发生碰撞或振动的信号。本发明能够检测车辆行驶过程的碰撞、振动信息。

技术领域

本发明涉及车辆碰撞检测领域，尤其涉及一种基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法及装置。

背景技术

随着现代交通发展日渐鼎盛，车祸事故的突发频率也明显增多。在倡导全民规范安全驾驶的同时，相应的建立一套自动报警机制体系，以便快速进行救援也是非常必要的。在交通事故发生时，往往伴随着剧烈的碰撞或急剧的减速过程。因此，加速度是最直观也同样是最容易用来判别事故发生时的物理监测量。通过加速度传感器的自动侦测，能极大缩短危急事故的救援时间，从而减少伤亡。车祸发生时的碰撞时间一般在几十毫秒的范围内，并且会产生未知噪声的干扰。目前加速度传感器的自动侦测一般是通过高频采样采集数据，通过高频采样采集数据会造成成本的增加与系统性能上的降低，当车辆内带有较为廉价的传感器车辆设备及产品时，车辆内部的安全设施会干扰传感器的灵敏程度，通过高频采样采集到的数据峰值量程也会大受影响，无法准确地检测出车辆的碰撞信号。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法及装置，旨在解决无法准确地检测出车辆的碰撞信号的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于加速度传感器的车辆碰撞检测方法，所述方法包括以下步骤：

通过加速度传感器获取车辆发生碰撞时的加速度原始数据，所述加速度原始数据包括x、y和z轴的加速度分量；

通过所述加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量分别对应计算特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量；

若所述特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量不为0，则保存对应的加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量；

当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合预设特征的个数；

当所述符合预设特征的个数达到对应预设值时输出车辆发生碰撞或振动的信号。

可选地，所述通过所述加速度原始数据中的x、y和z轴的加速度分量分别对应计算特征点逻辑向量S在x、y和z轴的分量的步骤包括：

若车辆发生碰撞的时刻为k，则计算k-1时刻与k-2时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量之间的差值，获得第一差值；

计算k时刻与k-1时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量之间的差值，获得第二差值，将所述第一差值与第二差值相乘，获得第一计算结果；

计算k-1时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量与第二预设值相乘后的乘积，将所述乘积与k时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量相减，获得第三差值，再将所述第三差值与k-2时刻的加速度原始数据中x轴的加速度分量进行相减，获得第四差值，计算所述第四差值的绝对值；

若同时满足所述第一差值大于第三预设值、第一计算结果小于或等于第四预设值、第四差值的绝对值不等于第五预设值，则将所述k时刻的特征点逻辑向量S在x轴的分量赋值为1；否则，赋值为0；

依次计算k时刻的特征点逻辑向量S在y轴和z轴的分量。

可选地，所述当保存的加速度分量到达第一预设值时，统计所述加速度分量中符合预设特征的个数的步骤包括：