[发明专利]一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法

权利要求书

1.一种测试读卡器的自动插卡取卡装置，其特征在于，包括：

壳体，其包括上下间隔设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间形成卡通道，所述卡通道与读卡器的卡口相连；

橡胶轮，所述橡胶轮为两组，分别位于所述上壳体和下壳体上并正对设置，两组所述橡胶轮中的一组中靠近所述卡口的橡胶轮为带缺口的橡胶轮，两组所述橡胶轮可在电机的驱动下转动，带动卡片沿所述卡通道移动；

传感器，其包括用于检测所述卡口处是否有卡片的第一传感器和用于检测卡片是否到位的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其特征在于，所述带缺口的橡胶轮的缺口处为一平面。

3.根据权利要求2所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其特征在于，所述壳体上设置有相位检测传感器，用于检测所述带缺口的橡胶轮的缺口的相位。

4.根据权利要求1所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其特征在于，所述第一传感器位于靠近所述卡口的橡胶轮一侧，所述第二传感器位于远离所述卡口的橡胶轮一侧。

5.根据权利要求1所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为包括发射端和接收端的对射型传感器，所述发射端和接收端分别位于上壳体和下壳体上并正对设置。

6.一种测试读卡器的自动插卡取卡装置的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，包括：

a1)当读卡器收到退卡指令后，所述读卡器将卡片退出到所述卡口，此时所述卡片前端伸入两组所述橡胶轮之间，所述第一传感器检测到所述卡片后控制所述电机正向启动，两组所述橡胶轮正向转动带动所述卡片沿所述卡通道移动，当所述第二传感器检测到所述卡片到位后控制所述电机停止转动，所述卡片暂存在所述卡通道内，此时卡片后端仍位于两组所述橡胶轮之间；

a2)当读卡器收到读卡指令时，所述电机反向启动，两组所述橡胶轮反向转动带动所述卡片沿所述卡通道移动至所述读卡器的卡口处，所述读卡器将卡片吸入。

7.一种测试读卡器的自动插卡取卡装置的控制方法，其特征在于，用于如权利要求3所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，包括：

b1)使带缺口的橡胶轮的缺口平面与所述卡通道平齐；

b2)当读卡器收到退卡指令后，所述读卡器将所述卡片退出到所述卡口，此时所述卡片前端位于缺口处，所述第一传感器检测到所述卡片后控制所述电机正向启动，两组所述橡胶轮正向转动带动所述卡片沿所述卡通道移动，当所述第二传感器检测到所述卡片到位后控制所述电机停止转动，所述卡片暂存在所述卡通道内，此时所述卡片后端仍位于两组所述橡胶轮之间；

b3)当读卡器收到读卡指令时，所述电机反向启动，两组所述橡胶轮反向转动带动所述卡片沿所述卡通道移动至所述读卡器的卡口处，所述读卡器将所述卡片吸入。

8.根据权利要求7所述的测试读卡器的自动插卡取卡装置的控制方法，其特征在于，在执行步骤b1)时，通过控制命令定位该装置带缺口的橡胶轮的缺口位置为平齐卡通道，通过所述相位检测传感器检测所述带缺口的橡胶轮的缺口平面与所述卡通道是否平齐，若平齐，则可执行后续操作，若未平齐，则所述电机驱动所述带缺口的橡胶轮转动来调整缺口位置，直至缺口平面与卡通道平齐。