[发明专利]一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法，其属于自动化测试技术领域，包括壳体、橡胶轮和传感器，壳体包括上下间隔设置的上壳体和下壳体，上、下壳体之间形成卡通道，卡通道与读卡器的卡口相连；橡胶轮为两组，分别位于上、下壳体上并正对设置，两组橡胶轮可在电机的驱动下转动，用于带动卡片沿卡通道移动；传感器包括位于靠近卡口的橡胶轮一侧的第一传感器和位于远离卡口的橡胶轮一侧的第二传感器。读卡器退卡时，该装置取卡，读卡器读卡时，该装置插卡，免去人工插卡取卡的动作，可以对读卡器进行持续的插卡/取卡测试，节省人力成本，结构简单实用，操作便捷，速度快，测试效率高，制作成本低。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法。

背景技术

自动取款机(ATM)是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易。ATM机目前已广泛应用于社会经济生活的各个方面，成为必不可缺的设备之一。

读卡器作为ATM机的重要部件，用于读取银行发行的磁条卡、IC卡等存储的用户的信息。读卡器在使用前和维修时均需要进行大量测试，验证读卡器硬件以及读卡器控制程序的稳定性，以降低出现故障的概率。现有的测试方法主要有人工插卡取卡和机械手插卡取卡。其中，人工插卡取卡需要测试人员手持被测试卡片，对准读卡器的卡口将卡片插入，不断重复，直至达到预定的测试次数，不仅费时费力效率低，而且不能持续测试；机械手插卡取卡虽然在一定程度上提高了测试效率，但是结构复杂，操作不便，需要定位，占用空间大，且操作速度慢，制作和维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试读卡器的自动插卡取卡装置及其控制方法，以解决现有技术中存在的费时费力、效率低、不能持续进行测试、操作复杂、占用空间、成本高等技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种测试读卡器的自动插卡取卡装置，包括：

壳体，其包括上下间隔设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间形成卡通道，所述卡通道与读卡器的卡口相连；

橡胶轮，所述橡胶轮为两组，两组所述橡胶轮分别位于所述上壳体和下壳体上并正对设置，两组所述橡胶轮可在电机的驱动下转动，用于带动卡片沿所述卡通道移动；

传感器，其包括用于检测所述卡口处是否有卡片的第一传感器和用于检测卡片是否到位的第二传感器。

其中，所述第一传感器位于靠近所述卡口的橡胶轮一侧，所述第二传感器位于远离所述卡口的橡胶轮一侧

其中，所述第一传感器和第二传感器均为包括发射端和接收端的对射型传感器，所述发射端和接收端分别位于上壳体和下壳体上并正对设置。

一种如上述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其控制方法如下：

a1)当读卡器收到退卡指令后，读卡器将卡片退出到卡口，此时卡片前端伸入两组橡胶轮之间，第一传感器检测到卡片后控制电机正向启动，两组橡胶轮正向转动带动卡片沿卡通道移动，当第二传感器检测到卡片到位后控制电机停止转动，卡片暂存在卡通道内，此时卡片后端仍位于两组橡胶轮之间；

a2)当读卡器收到读卡指令时，电机反向启动，两组橡胶轮反向转动带动卡片沿卡通道移动至读卡器的卡口处，读卡器将卡片吸入。

其中，两组所述橡胶轮中的一组中靠近所述卡口的橡胶轮为带缺口的橡胶轮，便于卡片插入所述卡通道中。

其中，所述带缺口的橡胶轮的缺口处为一平面。

其中，所述壳体上设置有相位检测传感器，用于检测所述带缺口的橡胶轮的缺口的相位。

一种如上述的测试读卡器的自动插卡取卡装置，其控制方法如下：