[发明专利]摊铺机及铺路系统

权利要求书

1.一种摊铺机，包括摊铺主体(1)和中控装置(3)，所述摊铺主体(1)包括熨平系统，其特征在于，所述熨平系统包括多个并排排列的熨平单元(6)和多个调拱单元(10)，每个所述熨平单元(6)包括熨平主体(8)和连接在所述熨平主体(8)下方的熨平子板(9)，所有所述熨平子板(9)整体形成所述熨平系统的熨平板，并且每相邻两个所述熨平单元(6)的熨平主体(8)铰接，每相邻两个所述熨平单元(6)对应设置一个所述调拱单元(10)，所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板(9)之间的夹角来改变所述熨平板的曲面形状；

所述摊铺机还包括用于获得所述摊铺机的定位信息的GPS接收装置(2)，所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上，与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述定位信息传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺机的行走距离，并且所述中控装置(3)能够在所述行走距离达到设定行走距离时控制所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动直至所述熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状；

所述调拱单元(10)包括：

安装板(12)；

固定在所述安装板(12)上的电机(11)；

与所述电机(11)的转轴固定连接的主动轮(13)；

可转动地固定在所述安装板(12)上的从动轮(14)，所述从动轮(14)从动于所述主动轮(13)转动，所述从动轮(14)上设有内孔，所述内孔的内壁上设有两段内螺纹；

左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)，二者的螺纹端分别与所述内孔中的两段内螺纹螺纹连接；

左安装座(29)和右安装座(30)，二者的底端分别与相邻两个熨平子板(9)固定连接，左安装座(29)上设有与左外螺纹杆端关节轴承(15)的内圈对应的通孔，右安装座(30)上设有与右外螺纹杆端关节轴承(16)的内圈对应的通孔；

左固定销(17)和右固定销(18)，左固定销(17)穿设在左安装座(29)的通孔和所述左外螺纹杆端关节轴承(15)的内圈中，右固定销(18)穿设在右安装座(30)的通孔和所述右外螺纹杆端关节轴承(16)的内圈中；

所述内孔中的两段内螺纹旋向相反且左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)的螺纹端的螺纹旋向相同，或者所述内孔中的两段内螺纹旋向相同且左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)的螺纹端的螺纹旋向相反；

左导向座(31)和右导向座(32)，左固定销(17)的远离所述左安装座(29)的一端与所述左导向座(31)可转动地连接，右固定销(18)的远离所述右安装座(30)的一端与所述右导向座(32)可转动地连接；

行程开关(19)，设置在左导向座(31)和右导向座(32)中的一个上，所述行程开关(19)与所述中控装置(3)或所述电机(11)通讯连接；

挡块(20)，设置在左导向座(31)和右导向座(32)中的另一个上并与所述行程开关(19)对应。

2.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，

所述调拱单元(10)包括测量左固定销(17)和右固定销(18)之间距离的距离传感器，所述距离传感器和所述电机(11)与所述中控装置(3)通讯连接，所述中控装置(3)在左固定销(17)和右固定销(18)之间的距离达到预设距离时控制电机(11)停止运转；

设置至少6个所述熨平单元(6)；

所述电机(11)为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的摊铺机，其特征在于，所述调拱单元(10)还包括：

导向杆(7)，所述左导向座(31)和所述右导向座(32)可滑动地套设在所述导向杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，还包括：

上机架(25)，最左侧的熨平单元(6)的熨平主体(8)的上部与上机架(25)铰接，最右侧的熨平单元(6)的熨平主体(8)的上部与连接于上机架(25)的连接板的下部铰接，所述连接板的上部与上机架(25)铰接。