[发明专利]摊铺机及铺路系统

说明书

本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。

技术领域

本发明涉及一种摊铺机及铺路系统。

背景技术

高速环道是汽车试验场中专供汽车进行连续高速行驶试验的循环跑道，高速环道的几何设计不同于一般的道路，特别是其弯道部分，实际上是要求形成一个盆腔式的空间三维曲面。盆腔式曲面的空间由直线过渡到特种缓和曲线再到圆曲线过渡到0°-50°倾斜的高环曲线路面，线形复杂，以它独有的特点决定了常规摊铺机不能满足曲面摊铺作业的要求，故只能使用专用的摊铺机。在摊铺机的行走作业过程中，需要根据每一段不同的路面曲线形状来调整其熨平板的曲面形状以摊铺出预设曲线形状的路面，并且摊铺的路面要平整。这就需要摊铺机具有可以调节熨平板弧度的功能。但目前摊铺机并不能完成有效调节熨平板的弧度进而摊铺出曲面道路的工作。

并且，目前摊铺机的行走距离是靠料仓前与地面接触的一个单独测距旋转轮的圈数测量的，通过传感器测量该测距旋转轮的旋转圈数并将旋转圈数传输到摊铺机的中控装置，再由中控装置根据测距旋转轮的外直径和旋转圈数来计算行走距离。当测距旋转轮遇到异物或者坑洞时，容易被磨损，进而其实际外直径与中控装置中存储的外直径不同，从而计算出的行走距离与实际的行走距离之间的误差会越来越大，进而导致行走测距的精度越来越差，需要人工时刻修正摊铺机的位置，费时，并且同时会进一步导致熨平板的曲面形状调整不正确，最终影响所要摊铺路面的形状。

综上，亟需一种能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度的摊铺机以及包含该摊铺机的铺路系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明一方面提供一种摊铺机，该摊铺机能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度，另一方面提供一种包含该摊铺机的铺路系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种摊铺机，包括摊铺主体和中控装置，摊铺主体包括熨平系统，熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接，每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板之间的夹角来改变熨平板的曲面形状；摊铺机还包括用于获得摊铺机的定位信息的GPS接收装置，GPS接收装置安装在摊铺主体上，与中控装置通讯连接，以将定位信息传输到中控装置，中控装置能够通过定位信息来计算摊铺机的行走距离，并且中控装置能够在行走距离达到设定行走距离时控制调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动直至熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状。