[发明专利]一种清洗方法

权利要求书

1.一种清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将清洗机器人(1)通过牵引装置悬挂在建筑物(7)的外表面，并与建筑物(7)的外表面保持清洗距离；

S2：通过给水泵站(3)将储水罐(4)内的水输送至所述清洗机器人(1)；

S3：水通过所述清洗机器人(1)的注水口(11)输送至所述清洗机器人(1)的喷杆(12)，并通过设置在所述喷杆(12)两端的喷嘴(13)喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆(12)转动的反向推力，构成所述喷杆(12)的扭矩，带动所述喷杆(12)做圆周运动，旋转的所述喷杆(12)带动所述喷嘴(13)喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物(7)的外表面；

S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；

S5：清洗建筑物(7)外表面的每个角落后，清洗结束。

2.根据权利要求1所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S1中，所述清洗距离为d，d≤2m。

3.根据权利要求1所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述给水泵站(3)包括给水机体(31)、输送泵(32)和加热器(33)，所述输送泵(32)和所述加热器(33)均设置于所述给水机体(31)上；所述输送泵(32)将所述储水罐(4)内的水输送至所述加热器(33)内进行加热，热水被输送至所述清洗机器人(1)的注水口(11)。

4.根据权利要求3所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述加热器(33)包括本体(331)、输送盘管(332)和炉头(333)，所述本体(331)内具有加热腔室，所述输送盘管(332)设置在所述加热腔室内，所述输送盘管(332)的进口位于所述输送盘管(332)的出口的下方，所述炉头(333)设置在所述加热腔室的底部，燃料罐(36)向所述炉头(333)输送燃料；通过所述输送泵(32)将所述储水罐(4)内的水输送至所述输送盘管(332)内，所述输送盘管(332)内的水通过所述输送盘管(332)与所述加热腔室内燃料燃烧产生的热量进行热交换，将所述输送盘管(332)内的水加热。

5.根据权利要求4所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述本体(331)的底部还设有风机(334)和风口(335)，所述风机(334)通过所述风口(335)向所述本体(331)的内部输送空气。

6.根据权利要求3或4所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，还包括离心泵(5)，所述离心泵(5)将所述加热器(33)内的热水输送至所述清洗机器人(1)的注水口(11)。

7.根据权利要求1、3或4所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述储水罐(4)和所述给水泵站(3)之间还设有软化水处理器(6)，用于降低所述储水罐(4)内水的硬度。

8.根据权利要求1所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S3中，所述清洗机器人(1)朝向建筑物(7)的一侧面设有转轴，所述喷杆(12)的中间与所述转轴连接，且设置在所述喷杆(12)两端的所述喷嘴(13)在竖直方向的分力方向相反。

9.根据权利要求3所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S3中，所述清洗机器人(1)上还设有风扇(14)和第一控制器(15)，所述风扇(14)和所述第一控制器(15)电连接，所述风扇(14)在水平方向作用于所述清洗机器人(1)的作用力与所述喷嘴(13)在水平方向作用于所述清洗机器人(1)的作用力的方向相反。

10.根据权利要求9所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述输送泵(32)上设有压力传感器(34)，所述压力传感器(34)和所述第一控制器(15)电连接。