[发明专利]一种清洗方法

说明书

本发明涉及一种清洗方法，包括以下步骤：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；通过给水泵站将储水罐内的水输送至清洗机器人；水通过清洗机器人的注水口输送至清洗机器人的喷杆，并通过设置在喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动喷杆转动的反向推力，构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；通过牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。本发明的有益效果为：高压冲洗建筑物的外表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及一种清洗方法，尤其涉及一种基于清洗机器人的清洗方法，该方法适用于高层建筑物外表面的清洗。

背景技术

随着科技的进步，高层建筑物越来越多，对于高层建筑物的清洗多采用悬空作业的方式，将清洗人员悬挂在半空中对建筑物外表面进行人工清洗作业，需要花费大量的人力、物力来完成清洗作业，不仅清洗效率低，清洗成本高，而且安全性能较差，极易发生安全事故。鉴于此，有必要提出一种清洗速度快、安全性能高的清洗方法来代替人工清洗作业。

发明内容

本发明提供了一种清洗方法，通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，高压冲洗建筑物的表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。

本发明的技术方案为：

一种清洗方法，包括以下步骤：

S1：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；

S2：通过给水泵站将储水罐内的水输送至所述清洗机器人；

S3：水通过所述清洗机器人的注水口输送至所述清洗机器人的喷杆，并通过设置在所述喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆转动的反向推力，构成所述喷杆的扭矩，带动所述喷杆做圆周运动，旋转的所述喷杆带动所述喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；

S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人在空间内移动；

S5：清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。

进一步的，步骤S1中，所述清洗距离为d，d≤2m。

进一步的，步骤S2中，所述给水泵站包括给水机体、输送泵和加热器，所述输送泵和所述加热器均设置于所述给水机体上；所述输送泵将所述储水罐内的水输送至所述加热器内进行加热，热水被输送至所述清洗机器人的注水口，热水有助于将难以清洗掉的污垢清除，便于清洗机器人快速、高效的完成清洗作业，提高了清洁效率。

进一步的，步骤S2中，所述加热器包括本体、输送盘管和炉头，所述本体内具有加热腔室，所述输送盘管设置在所述加热腔室内，所述输送盘管的进口位于所述输送盘管的出口的下方，使得进入输送盘管内的水由下至上逐渐上升，延长了水在输送盘管内的停留时间，充分利用了加热产生的热量，提高了加热效率。所述炉头设置在所述加热腔室的底部，燃料罐向所述炉头输送燃料。

通过所述输送泵将所述储水罐内的水输送至所述输送盘管内，所述输送盘管内的水通过所述输送盘管与所述加热腔室内燃料燃烧产生的热量进行热交换，将所述输送盘管内的水加热。

进一步的，步骤S2中，所述本体的底部还设有风机和风口，所述风机通过所述风口向所述本体的内部输送空气，调节火的旺度。

进一步的，步骤S2中，还包括离心泵，所述离心泵将所述加热器内的热水输送至所述清洗机器人的注水口，为从输送盘管的出口出来的热水提供了足够的压力，确保了清洁作业的正常运行。