[发明专利]一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统的控制方法，所述存取款机循环系统包括验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）、循环钞箱（4）、回收钞箱（5）、钞票暂存模块（6）和存取款口模块（7），所述分布式控制系统包括主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）和电源模块（12），所述电源模块（12）用于给主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）供电，所述主控制单元（8）通过CAN总线与钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）和存取款口控制单元（11）连接，所述主控制单元（8）分别与验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）和存取款机的PC机（13）电连接，所述钞箱控制单元（9）分别与循环钞箱（4）和回收钞箱（5）电连接，所述暂存控制单元（10）与钞票暂存模块（6）电连接，所述存取款口控制单元（22）与存取款口模块（7）电连接，其特征在于，包括以下步骤：

取款时，主控制单元接收到PC机发出的取款命令，通过CAN总线发布取款广播命令，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到取款广播命令后做好取款准备，并向主控制单元上报取款准备完成信息，主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的取款准备完成信息后，命令钞箱控制单元控制循环钞箱挖钞，控制钞票传输机构输送钞票，命令验钞模块验钞，好钞被钞票传输机构输送到存取款口模块集钞，不合格钞票被钞票传输机构输送到回收钞箱，存取款口模块集够取款所需数量的钞票后，主控制单元命令存取款口控制单元控制存取款口模块送钞 ，同时控制存取款口闸门打开；如果客户在规定时间内取走钞票，主控制单元上报PC机取款结果，取款结束，如果客户没有在规定时间内取走钞票，主控制单元通知钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元进行钞票回收工作，钞票回收结束后上报PC机取款结果，取款结束；

存款时，主控制单元接收到PC机发出的存款命令，通过CAN总线发布存款广播命令，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到存款广播命令后做好存款准备，并向主控制单元上报存款准备完成信息，主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的存款准备完成信息后，主控制单元控制存取款口闸门打开，命令存取款口控制单元控制存取款口模块接收客户放入钞票 ，钞票放入接收后，命令存取款口控制单元控制存取款口模块点钞，同时控制钞票传输机构输送钞票，命令验钞模块验钞，合格的钞票被钞票传输机构输送到钞票暂存模块，不合格钞票被钞票传输机构输送到存取款口模块；点钞结束后，如果客户确认存款，主控制单元命令暂存控制单元控制钞票暂存模块挖钞，控制钞票传输机构输送钞票到循环钞箱，命令钞箱控制单元控制循环钞箱集钞，上报PC机存款结果，存款结束，如果客户没有确认存款，主控制单元通知钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元进行钞票退回工作，钞票退回结束后上报PC机存款结果，存款结束。

2.根据权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在取款或存款的过程中，主控制单元检测存取款机内的各个传感器是否发生故障，如果故障则停止存取款机的取款或存款操作，并进入故障处理流程，上报PC机。

3.根据权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：主控制单元记录验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门、循环钞箱、回收钞箱、钞票暂存模块、存取款口模块这些部件以及各个传感器的故障情况，当某个部件或传感器的故障次数超过设定值时，向PC机上报维护预警信息。