[发明专利]一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法。该分布式控制系统包括主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元和电源模块，电源模块用于给主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元供电，主控制单元通过CAN总线与钞箱控制单元、暂存控制单元和存取款口控制单元连接，主控制单元分别与验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门和存取款机的PC机电连接，钞箱控制单元分别与循环钞箱和回收钞箱电连接，暂存控制单元与钞票暂存模块电连接，存取款口控制单元与存取款口模块电连接。本发明采用分布式控制方式，极大的极高了复杂的循环系统的工作效率、反应时间，保证了系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及存取款机循环系统控制技术领域，尤其涉及一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法。

背景技术

目前在存取款机中用于控制循环系统的控制系统一般采用一个控制单元负责与PC机通信和执行整个控制程序，实现循环系统的功能，控制单元负责系统中各个传感器的信号采集、状态判断及执行部件的使能控制。整个系统大而全，一个控制单元控制实现整个系统功能，工作量大，对控制单元的要求比较高。一个控制单元控制实现整个系统功能，串行工作，效率低、反应时间慢。在满足高性能指标时，系统的可靠性和稳定性很难得到保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有存取款机循环系统由一个控制单元实现整个系统功能的控制，工作效率低，反应时间慢，可靠性和稳定性很难得到保证的技术问题，提供了一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法，其采用分布式控制方式，整个系统功能在主控单元的统一调度、管理下，由各个从控制单元分工、协作完成，各个从控制单元并行工作，极大的极高了复杂的循环系统的工作效率、反应时间，保证了系统的可靠性。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，所述存取款机循环系统包括验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门、循环钞箱、回收钞箱、钞票暂存模块和存取款口模块，所述分布式控制系统包括主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元和电源模块，所述电源模块用于给主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元供电，所述主控制单元通过CAN总线与钞箱控制单元、暂存控制单元和存取款口控制单元连接，所述主控制单元分别与验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门和存取款机的PC机电连接，所述钞箱控制单元分别与循环钞箱和回收钞箱电连接，所述暂存控制单元与钞票暂存模块电连接，所述存取款口控制单元与存取款口模块电连接。

在本技术方案中，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元为从控制单元，执行主控制单元的指令。主控制单元直接控制验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门工作，调度钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元这些从控制单元工作；钞箱控制单元控制循环钞箱和回收钞箱工作；暂存控制单元控制钞票暂存模块工作；存取款口控制单元控制存取款口模块工作。

验钞模块，用于钞票识别检测，提供钞票的各种参数信息。钞票传输机构用于输送钞票。存取款口闸门，用于打开/关闭存取款口。循环钞箱，用于存储合格的钞票。回收钞箱，用于存储不合格的钞票。

钞票暂存模块，用于客户存取款过程红钞票处理流程的中转。存取款口模块，用于为客户存取款提供钞票受理窗口。

取款时，主控制单元接收到PC机发出的取款命令，通过CAN总线发布取款广播命令，钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到取款广播命令后做好取款准备，并向主控制单元上报取款准备完成信息，主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的取款准备完成信息后，协调指挥调度钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元工作，控制存取款机循环系统完成取款工作。