[发明专利]用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统

权利要求书

1.一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法，其特征在于，

根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对所述斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。

2.根据权利要求1所述的用于斜坡摊铺机的拖拽方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、采用拖拽设备的信号处理装置接收斜坡摊铺机的两侧行走马达压力数据；

S2、所述信号处理装置根据所述两侧行走马达压力数据计算两侧行走马达压力差，并判断两侧行走马达压力差是否小于等于预设值；

S3、若否，所述信号处理装置控制牵引装置调节其对所述斜坡摊铺机的牵引力，直至所述斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，然后返回步骤S1，若是，则直接返回步骤S1；

其中，步骤S3中的调节过程为：当上侧行走马达压力大于下侧行走马达压力时，减小所述牵引力，当上侧行走马达压力小于下侧行走马达压力时，增大所述牵引力。

3.根据权利要求2所述的用于斜坡摊铺机的拖拽方法，其特征在于，

所述步骤S1中，拖拽设备的信号处理装置接收来自斜坡摊铺机的两侧行走马达压力传感器和斜坡摊铺机的处理器所发出的两侧行走马达压力数据；

其中，所述处理器与所述行走马达压力传感器通讯连接以接收行走马达压力数据。

4.根据权利要求2所述的用于斜坡摊铺机的拖拽方法，其特征在于，

所述步骤S3中，所述牵引装置包括液压油缸和牵引件，所述牵引件的一端连接于所述液压油缸的活塞杆，所述牵引件的另一端用于与所述斜坡摊铺机连接，所述信号处理装置通过控制所述液压油缸的活塞杆伸缩来调节牵引装置对所述斜坡摊铺机的牵引力，使所述斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值；

其中，当上侧行走马达压力大于下侧行走马达压力时，信号处理设备控制液压油缸有杆腔压力相对降低，当上侧行走马达压力小于下侧行走马达压力时，信号处理设备控制液压油缸有杆腔压力相对升高。

5.一种用于斜坡摊铺机的拖拽设备，包括拖拽主体(5)，其特征在于，还包括：

牵引装置(6)，连接在所述拖拽主体(5)和斜坡摊铺机(7)之间；

信号处理装置，能够接收斜坡摊铺机(7)的两侧行走马达压力数据、并根据两侧行走马达压力控制所述牵引装置(6)调节其对所述斜坡摊铺机(7)的牵引力，以使斜坡摊铺机(7)的两侧行走马达压力差小于等于预设值，所述信号处理装置固定在所述拖拽主体(5)上。

6.根据权利要求5所述的用于斜坡摊铺机的拖拽设备，其特征在于，

所述牵引装置(6)包括液压油缸(8)和牵引件(9)，所述液压油缸(8)固定在所述拖拽主体(5)上，所述牵引件(9)的一端连接于所述液压油缸(8)的活塞杆，所述牵引件(9)的另一端用于与所述斜坡摊铺机(7)连接。

7.根据权利要求6所述的用于斜坡摊铺机的拖拽设备，其特征在于，

所述拖拽设备还包括至少两个牵引立柱(12)，所述至少两个牵引立柱(12)间隔地安装在所述拖拽主体(5)上；

所述牵引装置(6)还包括：

至少两个导轮(10)，所述导轮(10)固定在所述拖拽主体(5)上；

用于调节所述液压油缸(8)的负载压力的调节阀组(11)；

其中，设置至少两个液压油缸(8)、至少两个牵引件(9)和至少两个调节阀组(11)，所述至少两个液压油缸(8)和所述至少两个调节阀组(11)均一一对应地安装在所述至少两个牵引立柱(12)上，所述至少两个牵引件(9)一一对应的连接于所述至少两个液压油缸(8)的活塞杆，所述至少两个导轮(10)与所述至少两个牵引件(9)一一对应设置，所述牵引件(9)为钢丝绳，所述钢丝绳绕过与其对应的导轮(10)换向；

其中，所述液压油缸(8)竖直安装，所述液压油缸(8)的活塞杆上下运动，牵引件(9)中位于液压油缸(8)和导轮(10)之间的部分与位于导轮(10)和斜坡摊铺机(7)之间的部分的夹角位于90°-140°的范围内。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的用于斜坡摊铺机的拖拽设备，其特征在于，

所述拖拽主体(5)为摊铺机。