[发明专利]用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。

背景技术

参照图1，对于斜坡沥青路面诸如汽车试验场高速测试环道的摊铺施工，其施工设备包括：斜坡摊铺机1、拖拽设备2、压路机3和运输车4。其中拖拽设备2的作用是为斜坡摊铺机1和压路机3提供牵引力，保证斜坡摊铺机1和压路机3在斜坡上正常稳定运行且调整行走轨迹。能否均匀连续地将沥青混凝土摊铺在斜坡上的一个很重要的关键点就是拖拽设备2。

目前世界上在该领域的拖拽设备有两种。第一种摊铺机不用拖拽设备，但它的压实设备需要拖拽设备。它的拖拽原理是通过压实设备发出指令传输到位于拖拽设备的信号处理装置中，经过信号处理来调整卷扬机的伸长量，从而控制压实设备的位置。第二种摊铺机是靠一套拖拽设备牵引着摊铺机运行，其拖拽原理是通过摊铺机的信号发射装置发出激光束投射到其各自的固定载体上的光束接收装置上，经过锚车上的接收装置的信号处理使牵引线连接点的高度不断变化，从而使摊铺机保持稳定。

无论是第一种还是第二种摊铺机的拖拽设备，所有配件必须从国外进口、专门定制，维修成本高。并且，斜坡摊铺机的重量非常大，这就需要拖拽设备能提供足够的牵引力。与第一种摊铺机配合的压实设备的拖拽主体是胶轮压路机，行走速度快，不适合拖拽斜坡摊铺机行走；第二种摊铺机的拖拽主体是由挖掘机或旋挖钻设备改装而来且存在前后两套行走系统，行走方向不易控制且容易造成斜坡摊铺机不能固定轨迹，不宜拖拽斜坡摊铺机行走。更为重要的是，第一种摊铺机和第二种摊铺机的两种拖拽设备对牵引力的调节均存在滞后和不准确的现象，致使斜坡摊铺机往往因无法得到及时的纠正而驶离预定路线。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行的用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种用于斜坡摊铺机的拖拽方法，根据斜坡摊铺机的两侧行走马达压力调节拖拽设备对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值。

根据本发明，具体包括以下步骤：S1、采用拖拽设备的信号处理装置接收斜坡摊铺机的两侧行走马达压力数据；S2、信号处理装置根据两侧行走马达压力数据计算两侧行走马达压力差，并判断两侧行走马达压力差是否小于等于预设值；S3、若否，信号处理装置控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，直至斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，然后返回步骤S1，若是，则直接返回步骤S1；其中，步骤S3中的调节过程为：当上侧行走马达压力大于下侧行走马达压力时，减小牵引力，当上侧行走马达压力小于下侧行走马达压力时，增大牵引力。

根据本发明，步骤S1中，拖拽设备的信号处理装置接收来自斜坡摊铺机的两侧行走马达压力传感器和斜坡摊铺机的处理器所发出的两侧行走马达压力数据；其中，处理器与行走马达压力传感器通讯连接以接收行走马达压力数据。

根据本发明，步骤S3中，牵引装置包括液压油缸和牵引件，牵引件的一端连接于液压油缸的活塞杆，牵引件的另一端用于与斜坡摊铺机连接，信号处理装置通过控制液压油缸的活塞杆伸缩来调节牵引装置对斜坡摊铺机的牵引力，使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值；其中，当上侧行走马达压力大于下侧行走马达压力时，信号处理设备控制液压油缸有杆腔压力相对降低，当上侧行走马达压力小于下侧行走马达压力时，信号处理设备控制液压油缸有杆腔压力相对升高。

本发明另一方面提供一种用于斜坡摊铺机的拖拽设备，包括拖拽主体，其特征在于，还包括：牵引装置，连接在拖拽主体和斜坡摊铺机之间；信号处理装置，能够接收斜坡摊铺机的两侧行走马达压力数据、并根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对斜坡摊铺机的牵引力，以使斜坡摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。

根据本发明，牵引装置包括液压油缸和牵引件，液压油缸固定在拖拽主体上，牵引件的一端连接于液压油缸的活塞杆，牵引件的另一端用于与斜坡摊铺机连接。