[发明专利]一种固定翼无人机的车载收放装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机的车载收放装置，包括：回收单元和放飞单元，其特征在于，

所述回收单元包括：安装在车辆上的底座、设于所述底座上的两条叉状导轨、与所述两条叉状导轨配合的锁钩，所述锁钩安装在无人机的底面，所述锁钩的两侧分别设有锁紧槽；

每条所述叉状导轨均由上下两个引导条和设于所述两个引导条之间的缓冲弹簧构成，所述两个引导条的首端合并在一起，所述两个引导条的尾端上下并列设置，所述缓冲弹簧连接在所述两个引导条的尾端之间，所述两个引导条尾端之间的间距可由所述缓冲弹簧调节；

所述两条叉状导轨水平对称安装在所述底座上，所述两条叉状导轨的首端分别向外折弯形成滑入口，所述两条叉状导轨的尾端相互平行且设有滑动间隙，所述锁钩从所述滑入口滑入所述滑动间隙内，锁钩两侧的锁紧槽分别卡在所述两条叉状导轨上；

所述放飞单元包括：固定在车辆上的绞盘、一端缠绕在所述绞盘上的缆绳、固定在所述缆绳另一端的电子挂钩、控制所述电子挂钩打开或关闭的遥控器，所述电子挂钩可钩在所述锁钩上。

2.如权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，所述底座的底部连接有云台，所述云台内装有可驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机连接有控制器，所述控制器连接有用于检测无人机位置的定位模块，所述控制器接收所述定位模块的检测信号，并向伺服电机发送控制指令，调整两条叉状导轨的滑入口对准锁钩。

3.如权利要求2所述的车载收放装置，其特征在于，所述定位模块采用雷达模块。

4.如权利要求2所述的车载收放装置，其特征在于，所述定位模块包括：与所述控制器连接的信号接收装置、向信号接收装置发送信号的信号发射装置，信号发射装置安装在无人机上。

5.如权利要求3或4所述的车载收放装置，其特征在于，所述定位模块包括：向外发送所述回收单元位置信号的GPS芯片、接收所述回收单元位置信号的GPS接收装置，所述GPS接收装置安装在无人机上。

6.如权利要求2所述的车载收放装置，其特征在于，所述伺服电机内设有与所述控制器连接的制动器，所述控制器还连接有电容传感器，所述电容传感器设于所述滑动间隙内；

所述锁钩滑入所述滑动间隙内时，所述电容传感器被触发向所述控制器发出信号，所述控制器启动所述制动器锁定云台。

7.如权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，每条所述叉状导轨的底部均设有直线导轨组件，所述直线导轨组件包括：安装在所述叉状导轨底面外侧的上直线导轨、设于所述底座上且顶部与所述上直线导轨连接的滑块、安装在所述滑块与所述上直线导轨之间的上电阻尼器、推动所述上直线导轨运动的上驱动电机，所述锁钩滑入所述滑动间隙内时，所述上电阻尼器产生阻尼。

8.如权利要求7所述的车载收放装置，其特征在于，所述直线导轨组件还包括：安装在所述底座上且与所述滑块底部连接的下直线导轨、安装在所述滑块与所述上直线导轨之间的下电阻尼器、推动所述下直线导轨运动的下驱动电机，所述锁钩滑入所述滑动间隙内时，所述下电阻尼器产生阻尼。

9.如权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，所述锁钩由夹板和固定在所述夹板上下两端的两个销栓构成，所述两个销栓对称伸出所述夹板的两侧，所述两个销栓之间的空间形成所述的锁紧槽。

10.如权利要求1所述的车载收放装置，其特征在于，所述缆绳上设置电子挂钩的一端上还安装有滑翔伞，所述滑翔伞连接有电子开关，所述电子开关的开关状态由所述遥控器控制。