[发明专利]一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法

权利要求书

1.一种适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，包括：

传感器采集模块，包括GPS模块、摄像头模组、距离传感器及声音采集器，分别用于获取实时的定位信息、采集装置所在周围环境的图像数据、距离数据及声音数据；

微处理器模块，用于对所述定位信息、图像数据及距离数据进行处理，以获得环境中装置所在处及异常点的位置信息，以及对所述声音数据进行处理，以获得异常点的声音信息，并根据所述位置信息及声音信息输出安全指示指令；

电源模块，用于为其他模块供电；

输出模块，用于在所述安全指示指令的控制下，输出安全指示信号至移动终端设备，以控制所述移动终端设备显示安全提示信息，或控制以屏蔽所述移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，还包括：

出行记录模块，用于在出行过程中对出行路线、出行时间、异常点的位置、异常点的声音数据以及图像数据进行记录，以便为所述微处理器在再次出行时作为输出安全指示指令的参考；

人机交互模块，用于在接入网络后，接收预先设定出行时间、目的地及宏观路线、下载离线地图的命令，并根据所述出行记录模块的记录，进行宏观路线上的对应的异常点的筛选，并将筛选后确认的异常点发送至所述微处理器模块以输出安全指示指令。

3.根据权利要求1所述的适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与所述微处理器相连，用于存储声音模型数据库，所述声音模型数据库包括若干条声音数据模型以及对应的安全指示指令，以供所述微处理器模块调用所述声音模型数据库进行与声音数据的比较和匹配，根据比较和匹配的结果获得安全指示指令，所述安全指示指令包括与输出模块是否报警、报警方式相关的命令。

4.根据权利要求1所述的适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，所述传感器采集模块还包括数字信号处理器，所述数字信号处理器用于在所述声音采集器采集到声音数据后，对所述声音数据的信号进行放大并滤除噪声。

5.根据权利要求1所述的适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，微处理器模块还包括摄像头模组控制模块，用于在微处理器模块获得异常点的位置信息或声音信息后，发送开启命令至所述摄像头模组，使所述摄像头模组开启采集图像数据。

6.根据权利要求1所述的适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，所述输出模块包括：

移动终端设备控制装置，用于在所述安全指示指令的控制下输出安全指示信号至移动终端设备，以控制所述移动终端设备显示安全提示信息；

信号屏蔽装置，用于在所述安全指示指令的控制下发送屏蔽信号以屏蔽所述移动终端设备。

7.一种适合马路低头族的安全出行装置的避障方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：传感器采集模块采集装置所在周围环境的定位信息、图像数据、距离数据及声音数据；

S2：微处理器模块对所述定位信息、图像数据、距离数据及声音数据进行处理，提取异常点与装置间的实际距离；

S3：微处理器模块根据所述实际距离及/或声音数据判断所述异常点是否对继续行进造成影响，如否，退出，如是，进入步骤S4；

S4：微处理器模块根据所述异常点的信息，控制输出模块输出安全指示信号至移动终端设备以控制所述移动终端设备显示安全提示信息，或控制以屏蔽所述移动终端设备。

8.根据权利要求7所述的适合马路低头族的安全出行装置的避障方法，其特征在于，所述微处理器模块提取异常点时，所述异常点来自离线地图，或通过距离数据及声音数据的分析得到，或来自出行记录模块记录的异常点，其中，当所述异常点来自离线地图时，所述微处理器模块直接启动信号屏蔽器装置使其发送屏蔽信号以屏蔽移动终端设备，当所述异常点来自出行记录模块记录的异常点时，所述微处理器模块控制移动终端设备控制装置输出安全指示信号至移动终端设备，以控制所述移动终端设备显示安全提示信息。