[发明专利]一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法在审
申请号: | 201710029666.3 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN106781262A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 孙婧怡;李文举;陈奇;陆云帆;李简墨 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02;G08G1/09 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适合 马路 低头 安全 出行 装置 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及智能危险预警技术领域,特别涉及一种适合马路低头族的安全出行装置及其避障方法。
背景技术
无线网络的发展以及智能移动终端产品的普及,给我们的生活带来极大的便捷,但是由于生活节奏的加快,更多人选择利用零碎的时间,比如走路的时间,通过移动端进行休闲娱乐。“马路低头族”已经成为一个庞大人群,对交通安全构成巨大威胁。如何让他们在出行中不用“步步惊心”,是目前全世界共同面临的问题。以往的辅助性的安全出行装置只是针对于视觉或听觉有障碍的人群,而且只是弥补单一方面的缺陷。在外观来讲,大多数现有设备都显得笨拙不便,容易吸引异样关注。所以需要一个专门的设备,为出行中注意力分散的人群提供预警功能,保障这些人群的出行安全,减少交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适合马路低头族的安全出行装置及其方法,以解决现有的低头族出行时,由于注意力不集中而造成较为严重的安全隐患的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置,包括:
传感器采集模块,包括GPS模块、摄像头模组、距离传感器及声音采集器,分别用于获取实时的定位信息、采集装置所在周围环境的图像数据、距离数据及声音数据;
微处理器模块,用于对所述定位信息、图像数据及距离数据进行处理,以获得环境中装置所在处及异常点的位置信息,以及对所述声音数据进行处理,以获得异常点的声音信息,并根据所述位置信息及声音信息输出安全指示指令;
电源模块,用于为其他模块供电;
输出模块,用于在所述安全指示指令的控制下,输出安全指示信号至移动终端设备,以控制所述移动终端设备显示安全提示信息,或控制以屏蔽所述移动终端设备。
较佳地,还包括:
出行记录模块,用于在出行过程中对出行路线、出行时间、异常点的位置、异常点的声音数据以及图像数据进行记录,以便为所述微处理器在再次出行时作为输出安全指示指令的参考;
人机交互模块,用于在接入网络后,接收预先设定出行时间、目的地及宏观路线、下载离线地图的命令,并根据所述出行记录模块的记录,进行宏观路线上的对应的异常点的筛选,并将筛选后确认的异常点发送至所述微处理器模块以输出安全指示指令。
较佳地,还包括存储器,所述存储器与所述微处理器相连,用于存储声音模型数据库,所述声音模型数据库包括若干条声音数据模型以及对应的安全指示指令,以供所述微处理器模块调用所述声音模型数据库进行与声音数据的比较和匹配,根据比较和匹配的结果获得安全指示指令,所述安全指示指令包括与输出模块是否报警、报警方式相关的命令。
较佳地,所述传感器采集模块还包括数字信号处理器,所述数字信号处理器用于在所述声音采集器采集到声音数据后,对所述声音数据的信号进行放大并滤除噪声。
较佳地,微处理器模块还包括摄像头模组控制模块,用于在微处理器模块获得异常点的位置信息或声音信息后发送开启命令至所述摄像头模组使所述摄像头模组开启采集图像数据。
较佳地,所述输出模块包括:
移动终端设备控制装置,用于在所述安全指示指令的控制下,输出安全指示信号至移动终端设备,以控制所述移动终端设备显示安全提示信息;
信号屏蔽装置,用于在所述安全指示指令的控制下,发送屏蔽信号以屏蔽所述移动终端设备。
本发明还提供了一种适合马路低头族的安全出行装置的避障方法,包括以下步骤:
S1:传感器采集模块采集装置所在周围环境的定位信息、图像数据、距离数据及声音数据;
S2:微处理器模块对所述定位信息、图像数据、距离数据及声音数据进行处理,提取异常点与装置间的实际距离;
S3:微处理器模块根据所述实际距离及/或声音数据判断所述异常点是否对继续行进造成影响,如否,退出,如是,进入步骤S4;
S4:微处理器模块根据所述异常点的信息,控制输出模块输出安全指示信号至移动终端设备,以控制所述移动终端设备显示安全提示信息,或控制以屏蔽所述移动终端设备。
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