[发明专利]无人机飞行控制参数更新系统

权利要求书

1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：

非易失性存储单元，用于存储无人机的飞行控制参数；

参数更新单元，所述参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元，在系统上电时，所述读写控制单元从所述非易失性存储单元中读取所述飞行控制参数，并将所述飞行控制参数存储至所述第一缓存且复制至所述第二缓存中；以及

通信接口，用于与地面站通信，其中，当所述地面站向飞行控制系统写入更新参数时，通过所述通信接口单元将所述更新参数写入所述第二缓存，以更新所述第一缓存和所述非易失性存储单元中的参数值，其中，所述通信接口单元接受请求，由所述参数更新单元在所述第二缓存中查找并更改更新参数，在更改之后，所述参数更新单元判断所述第一缓存中对应参数是否为所述更新参数，如果是，则标记所述第一缓存中相应位置，否则将所述更新参数置于所述第一缓存中数据队列的尾部，同时标记更新位置。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，在初始状态下，所述第二缓存根据所述第一缓存从所述非易失性存储单元读取的参数更新自身存储的参数。

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，当所述地面站读取所述飞行控制参数时，所述飞行控制系统通过所述参数更新单元从所述第二缓存中查找并读取，并且通过所述通信接口单元将所述飞行控制参数发送到所述地 面站。

4.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述参数更新单元向所述非易失性存储单元的数据更新操作按预设周期执行。

5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述参数更新单元还用于判断所述第一缓存中是否有被标记位置，如果有，则向所述非易失性存储单元中写入所述被标记位置的参数，否则不执行任何写操作。

6.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，飞机控制系统通过所述通信接口单元与所述地面站进行有线通信，通信方式包括USB、串口、CAN和以太网中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，飞机控制系统通过所述通信接口单元与所述地面站进行无线通信，通信方式包括蓝牙、Zigbee、Wifi和移动网络通信中的一种或多种。

8.根据权利要求1-7任一项所述的飞行控制系统，其特征在于，所述非易失性存储单元包括EEPROM、Flash和FRAM中的一种或多种。