[发明专利]无人机遥控方法及装置

权利要求书

1.一种无人机遥控方法，其特征在于，应用在无人机遥控器上，所述方法包括：

确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；

当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，以使得所述定向天线的最大辐射方向指向所述无人机的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机的位置，包括：

向所述无人机发送位置请求消息；

接收所述无人机根据所述位置请求消息返回的位置响应消息；

将从所述位置响应消息中解析得到的位置确定为所述无人机的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人机遥控器的位置和所述无人机的位置所在直线的指向与所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不一致时，确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机遥控器的位置，包括：

通过网络服务器定位所述无人机遥控器的位置；或者，

通过GPS定位所述无人机遥控器的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，包括：

根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置，确定每一个定向天线的目标指向角度；

根据所述每一个定向天线的当前指向角度和目标指向角度，确定每一个定向天线的旋转角度；

控制每一个定向天线与遥控器本体之间的连接转轴旋转对应的旋转角度。

6.一种无人机遥控装置，其特征在于，应用在无人机遥控器上，所述装置包括：

定位模块，被配置为确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；

天线角度调整模块，被配置为当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，以使得所述定向天线的最大辐射方向指向所述无人机的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

发送子模块，被配置为向所述无人机发送位置请求消息；

接收子模块，被配置为接收所述无人机根据所述位置请求消息返回的位置响应消息；

解析子模块，被配置为将从所述位置响应消息中解析得到的位置确定为所述无人机的位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指向确定模块，被配置为当所述无人机遥控器的位置和所述无人机的位置所在直线的指向与所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不一致时，确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

第一定位子模块，被配置为通过网络服务器定位所述无人机遥控器的位置；或者，

第二定位子模块，被配置为通过GPS定位所述无人机遥控器的位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述天线角度调整模块包括：

方向角确定子模块，被配置为根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置，确定每一个定向天线的目标指向角度；

旋转角确定子模块，被配置为根据所述每一个定向天线的当前指向角度和目标指向角度，确定每一个定向天线的旋转角度；

旋转子模块，被配置为控制每一个定向天线与遥控器本体之间的连接转轴旋转对应的旋转角度。

11.一种无人机遥控装置，其特征在于，应用在无人机遥控器上，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；

当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，以使得所述定向天线的最大辐射方向指向所述无人机的位置。