[发明专利]无人机遥控方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机遥控方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。相关技术中，无人机的无人机遥控器通常采用全向天线，由此导致无人机遥控器的辐射增益低，无人机的通信距离受限，难以扩大飞行距离，降低了用户使用无人机遥控器控制无人机的体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机遥控方法及装置，用以解决相关技术中的上述缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机遥控方法，应用在无人机遥控器上，包括：

确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；

当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，以使得所述定向天线的最大辐射方向指向所述无人机的位置。

在一实施例中，确定无人机的位置，包括：

向所述无人机发送位置请求消息；

接收所述无人机根据所述位置请求消息返回的位置响应消息；

将从所述位置响应消息中解析得到的位置确定为所述无人机的位置。

在一实施例中，方法还包括：

当所述无人机遥控器的位置和所述无人机的位置所在直线的指向与所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不一致时，确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置。

在一实施例中，确定无人机遥控器的位置，包括：

通过网络服务器定位所述无人机遥控器的位置；或者，

通过GPS定位所述无人机遥控器的位置。

在一实施例中，当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，包括：

根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置，确定每一个定向天线的目标指向角度；

根据所述每一个定向天线的当前指向角度和目标指向角度，确定每一个定向天线的旋转角度；

控制每一个定向天线与遥控器本体之间的连接转轴旋转对应的旋转角度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机遥控装置，应用在无人机遥控器上，可包括：

定位模块，被配置为确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；

天线角度调整模块，被配置为当根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置时，调整所述定向天线的指向角度，以使得所述定向天线的最大辐射方向指向所述无人机的位置。

在一实施例中，定位模块包括：

发送子模块，被配置为向所述无人机发送位置请求消息；

接收子模块，被配置为接收所述无人机根据所述位置请求消息返回的位置响应消息；

解析子模块，被配置为将从所述位置响应消息中解析得到的位置确定为所述无人机的位置。

在一实施例中，装置还包括：

指向确定模块，被配置为当所述无人机遥控器的位置和所述无人机的位置所在直线的指向与所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不一致时，确定所述无人机遥控器的定向天线的最大辐射方向不指向所述无人机的位置。

在一实施例中，定位模块包括：

第一定位子模块，被配置为通过网络服务器定位所述无人机遥控器的位置；或者，

第二定位子模块，被配置为通过GPS定位所述无人机遥控器的位置。

在一实施例中，天线角度调整模块包括：

方向角确定子模块，被配置为根据所述无人机的位置和所述无人机遥控器的位置，确定每一个定向天线的目标指向角度；

旋转角确定子模块，被配置为根据所述每一个定向天线的当前指向角度和目标指向角度，确定每一个定向天线的旋转角度；

旋转子模块，被配置为控制每一个定向天线与遥控器本体之间的连接转轴旋转对应的旋转角度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机遥控装置，所述无人机遥控器具有至少两个定向天线，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定无人机的位置和无人机遥控器的位置；