[发明专利]一种车载高精度车道导航系统

权利要求书

1.一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，包括GNSS定位装置(1)、车载摄像机(2)、车道识别处理器(3)、导航路线数据处理器(4)、导航指示图像处理器(5)和AR-HUD显示器(6)，所述车载摄像机(2)连接车道识别处理器(3)，所述GNSS定位装置(1)和车道识别处理器(3)均分别连接导航路线数据处理器(4)，所述导航路线数据处理器(4)连接导航指示图像处理器(5)，所述导航指示图像处理器(5)连接AR-HUD显示器(6)，所述AR-HUD显示器(6)设于车辆前挡风玻璃(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，GNSS定位装置(1)实时获取车辆的地理位置，车载摄像机(2)采集车辆前方的图像，车道识别处理器(3)根据车辆前方的图像识别出当前道路的总车道数量以及车辆处于的具体车道，导航路线数据处理器(4)根据车辆的地理位置获取当前车辆所在的道路，并结合当前道路的总车道数量以及车辆处于的具体车道获取车辆在当前道路上的车道导航路线，导航指示图像处理器(5)根据车辆在当前道路上的车道导航路线获取车道导航路线图像，AR-HUD显示器(6)将车道导航路线图像投影到车辆前挡风玻璃(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，该系统还包括显示器安装架(12)、微型摄像头(13)、角度调节控制器和角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴(14)和角度调节电机，所述显示器安装架(12)设于车辆前挡风玻璃(16)前方的车顶(15)处，所述转轴(14)沿车宽方向设置在显示器安装架(12)上，所述AR-HUD显示器(6)的顶部通过转轴(14)与显示器安装架(12)转动连接，所述角度调节电机连接转轴(14)，所述微型摄像头(13)设于显示器安装架(12)上，并对准驾驶座，所述角度调节控制器分别连接微型摄像头(13)和角度调节电机。

4.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，该系统还包括无线蓝牙耳麦(7)，以及与无线蓝牙耳麦(7)无线连接的语音识别处理器(8)和导航路线语音提示器(9)，所述语音识别处理器(8)和导航路线语音提示器(9)分别连接导航路线数据处理器(4)。

5.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，该系统还包括环境光检测传感器(10)，所述环境光检测传感器(10)连接导航指示图像处理器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，所述车载摄像机(2)采用设有广角镜头的车载摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，所述导航指示图像处理器(5)与AR-HUD显示器(6)无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，所述导航路线数据处理器(4)连接有离线地图数据存储器(11)。

9.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，所述车道识别处理器(3)和导航路线数据处理器(4)采用MCU处理器或ARM处理器。

10.根据权利要求1所述的一种车载高精度车道导航系统，其特征在于，所述导航指示图像处理器(5)采用GPU处理器。