[发明专利]一种车载高精度车道导航系统

说明书

本发明涉及一种车载高精度车道导航系统，包括GNSS定位装置、车载摄像机、车道识别处理器、导航路线数据处理器、导航指示图像处理器和AR‑HUD显示器，所述车载摄像机连接车道识别处理器，所述GNSS定位装置和车道识别处理器均分别连接导航路线数据处理器，所述导航路线数据处理器连接导航指示图像处理器，所述导航指示图像处理器连接AR‑HUD显示器，所述AR‑HUD显示器设于车辆前挡风玻璃上。与现有技术相比，本发明可及时提醒驾驶员进行相应变道动作，有效地防止出现驾驶员错过高速出口等情况，实现高精度车道导航的目的。

技术领域

本发明涉及一种车载导航系统，尤其是涉及一种车载高精度车道导航系统。

背景技术

当前，车载导航系统能够提供简单的车辆位置信息以及左转、右转指示，但无法告诉司机当前车辆所在的具体车道以及应该行驶的车道等相关信息。这在一些路况复杂的地方会有很大的问题，可能会导致驾驶员错过道路的出入口。

驾驶员需要有非常清晰的指示来引导他何时开到哪一条车道上，这是在下一代车载导航系统中必须要有的功能。

平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车载高精度车道导航系统，可及时提醒驾驶员进行相应变道动作，有效地防止出现驾驶员错过高速出口等情况，实现高精度车道导航的目的。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种车载高精度车道导航系统，包括GNSS定位装置、车载摄像机、车道识别处理器、导航路线数据处理器、导航指示图像处理器和AR-HUD显示器，所述车载摄像机连接车道识别处理器，所述GNSS定位装置和车道识别处理器均分别连接导航路线数据处理器，所述导航路线数据处理器连接导航指示图像处理器，所述导航指示图像处理器连接AR-HUD显示器，所述AR-HUD显示器设于车辆前挡风玻璃上。

GNSS定位装置实时获取车辆的地理位置，车载摄像机采集车辆前方的图像，车道识别处理器根据车辆前方的图像识别出当前道路的总车道数量以及车辆处于的具体车道，导航路线数据处理器根据车辆的地理位置获取当前车辆所在的道路，并结合当前道路的总车道数量以及车辆处于的具体车道获取车辆在当前道路上的车道导航路线，导航指示图像处理器根据车辆在当前道路上的车道导航路线获取车道导航路线图像，AR-HUD显示器将车道导航路线图像投影到车辆前挡风玻璃上。

该系统还包括显示器安装架、微型摄像头、角度调节控制器和角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴和角度调节电机，所述显示器安装架设于车辆前挡风玻璃前方的车顶处，所述转轴沿车宽方向设置在显示器安装架上，所述AR-HUD显示器的顶部通过转轴与显示器安装架转动连接，所述角度调节电机连接转轴，所述微型摄像头设于显示器安装架上，并对准驾驶座，所述角度调节控制器分别连接微型摄像头和角度调节电机。

该系统还包括无线蓝牙耳麦，以及与无线蓝牙耳麦无线连接的语音识别处理器和导航路线语音提示器，所述语音识别处理器和导航路线语音提示器分别连接导航路线数据处理器。

该系统还包括环境光检测传感器，所述环境光检测传感器连接导航指示图像处理器。

所述车载摄像机采用设有广角镜头的车载摄像机。

所述导航指示图像处理器与AR-HUD显示器无线连接。

所述导航路线数据处理器连接有离线地图数据存储器。

所述车道识别处理器和导航路线数据处理器采用MCU处理器或ARM处理器。