[发明专利]用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制器，

所述车辆包括

发动机，

驱动轮，

离合器踏板，以及

动力传递装置，其包括

变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，

离合器，其被构造为连接和断开所述发动机和所述变速器之间的所述动力传递路径，以及

离合器致动器，其被构造为在对所述离合器的接合和分离之间进行切换，

所述控制器的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为：

通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态；

在所述车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时,通过所述离合器致动器来致动所述离合器；

检测出发动机转速和所述变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的所述离合器的位移；以及

基于所述离合器的所述位移来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：

基于低于所述规定的阈值的发动机转矩和所述电子控制单元检测出的所述离合器的所述位移来学习规定的离合器特性，所述规定的离合器特性表示所述离合器的所述位移和所述离合器的转矩容量之间的关系；以及

基于所述规定的离合器特性来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

控制所述离合器，使得当所述离合器的所述接合被保持时，所述离合器的所述位移对应于所述发动机能够输出的最大发动机转矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

基于所述离合器踏板的操作通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述致动状态，以及不管所述离合器踏板的所述操作，通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述致动状态。

5.一种用于车辆的控制方法，

所述车辆包括

发动机，

驱动轮，

离合器踏板，

动力传递装置，其包括

变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，

离合器，其被构造为连接和断开所述发动机和所述变速器之间的所述动力传递路径，以及

离合器致动器，其被构造为在对所述离合器的接合和分离之间进行切换，以及

电子控制单元，其被配置为通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态，

所述控制方法的特征在于包括：

在所述车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时，由所述电子控制单元通过所述离合器致动器来致动所述离合器；

由所述电子控制单元来检测出发动机转速和所述变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的所述离合器的位移；以及

由所述电子控制单元基于所述离合器的所述位移来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。

6.根据权利要求5所述的控制方法，进一步包括

由所述电子控制单元基于低于所述规定的阈值的发动机转矩和所述电子控制单元检测出的所述离合器的所述位移来学习规定的离合器特性，所述规定的离合器特性表示所述离合器的所述位移和所述离合器的转矩容量之间的关系，以及

由所述电子控制单元基于所述规定的离合器特性来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，进一步包括

由所述电子控制单元控制所述离合器，使得当所述离合器的所述接合被保持时，所述离合器的所述位移对应于所述发动机能够输出的最大发动机转矩。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，进一步包括

由所述电子控制单元基于所述离合器踏板的操作通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述致动状态，以及

不管所述离合器踏板的所述操作，由所述电子控制单元通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述致动状态。