[发明专利]用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法。

背景技术

在用于车辆的动力传递装置中，用于车辆的动力传递装置的控制器是众所周知的，所述车辆包括：用于构成发动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器；用于连接和断开所述发动机和所述变速器之间的动力传递路径的离合器；以及用于切换离合器的接合和分离的离合器致动器，所述控制器包括通过离合器致动器来切换离合器的致动状态的离合器控制部。例如，在公开号为5-77894的日本专利中描述的离合器控制器就是这样的控制器。该公开号为5-77894日本专利公开了在连接到离合器的变速器的空档状态下，将在变速器输入转速相对于特定发动机转速达到规定值的时间点处的离合器位置作为接合起始位置(离合器半联动的开始位置)来学习，并且通过使用对应于润滑油温度的离合器控制修正值和对应于变速器输入转速的离合器位置的修正值来修正学习值。

发明内容

附带一提的是，在如公开号为5-77894的日本专利中描述的技术中通过学习来修正车辆起动时的离合器半联动状态(离合器的接合起始位置)的方案中，在车辆行驶时较少处于的发动机转矩(例如，如最大发动机转矩那样较高的发动机转矩)下，由于离合器因使用而磨损等的影响，离合器的起动位置可能会偏离。车辆行驶时较少处于的发动机转矩不同于进行学习时的发动机转矩。此外，还学习接合的离合器开始打滑且转矩传递达到极限所处的转矩传递极限离合器位置。在车辆行驶时较少处于的发动机转矩下，由于离合器因使用而磨损等的影响，转矩传递极限离合器位置也可能会偏离。因此，离合器的转矩容量可能变得过大或不足。

本发明提供了这样一种用于车辆的控制器和车辆的控制方法，其中可以适当地估计出与车辆行驶时较少处于的发动机转矩对应的离合器的位移。

本发明的第一方案提供了一种用于车辆的控制器。车辆包括发动机、驱动轮、离合器踏板、动力传递装置和电子控制单元。动力传递装置包括变速器、离合器、离合器致动器。变速器构成发动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分。离合器被构造为连接和断开发动机和变速器之间的动力传递路径。离合器致动器被构造为在对离合器的接合和分离之间进行切换。电子控制单元被配置为通过离合器致动器来切换离合器的致动状态。此外，电子控制单元被配置为在车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时,通过离合器致动器来致动离合器。此外，电子控制单元被配置为检测出发动机转速和变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的离合器的位移。并且，电子控制单元被配置为基于离合器的位移来修正当发动机转矩等于或大于规定的阈值时离合器的位移。

根据上述构造，基于由电子控制单元在车辆行驶期间发动机转矩低于规定的阈值时检测出的发动机转速和变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的离合器的位移，电子控制单元修正当发动机转矩等于或大于规定的阈值时离合器的位移。因而，可以不检测出与车辆行驶时较少处于的高发动机转矩对应的且转速差变为规定的转速差所处的离合器位置就修正对应于高发动机转矩的估计离合器位置。因此，可以适当地估计出与车辆行驶时较少处于的发动机转矩对应的离合器的位移。

在用于车辆的控制器中，电子控制单元可以被配置为基于低于所述规定的阈值的发动机转矩和所述电子控制单元检测出的所述离合器的所述位移来学习规定的离合器特性，所述规定的离合器特性表示所述离合器的所述位移和所述离合器的转矩容量之间的关系。此外，电子控制单元可以被配置为基于所述规定的离合器特性来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。

根据上述构造，电子控制单元使用基于在以低于规定阈值的发动机转矩行驶期间检测出的离合器的位移和该低于规定阈值的发动机转矩而学习到的规定的离合器特性。然后，电子控制单元修正当发动机转矩等于或大于规定的阈值时离合器的位移。因而，能够不检测出对应于高发动机转矩的离合器的实际位移而估计出对应于高发动机转矩并反映实际离合器特性的离合器的位移。因此，可以适当地估计出与车辆行驶时较少处于的高发动机转矩对应的离合器的位移。

此外，在用于车辆的控制器中，电子控制单元可以被配置为控制所述离合器，使得当所述离合器的所述接合被保持时，所述离合器的所述位移对应于所述发动机能够输出的最大发动机转矩。