[发明专利]驾驶控制装置以及驾驶控制方法

权利要求书

1.一种驾驶控制装置，具有：便携式终端，利用安装于内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与上述便携式终端连接；驾驶模式切换部，将上述车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；

其特征在于，还具有：

剩余电量检出部，检出与上述车载装置连接的上述便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下或者上述电池剩余电量在第2规定值以上；

驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；

模式切换控制部，当上述剩余电量检出部检出的剩余电量在第1规定值以下，上述驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下、或者上述电池剩余电量在第2规定值以上，上述驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式或控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于，还具有：

剩余电量预测部，在预定行驶线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶线路 行驶中预测上述便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；

充电催促部，当上述剩余电量预测部预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于上述手动驾驶区间，并且，在行驶上述手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给上述便携式终端充电。

3.根据权利要求1所述的驾驶控制装置，其特征在于：还具有通知部，上述模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。

4.一种驾驶控制方法，其特征在于，具有：

剩余电量检出步骤，检测与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下或者上述电池剩余电量在第2规定值以上；

驾驶模式检出步骤，检测出车辆当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；

模式切换控制步骤，当上述剩余电量检出步骤检测出的剩余电量在第1规定值以下，上述驾驶模式检出步骤检测出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下、或者上述电池剩余电量在第2规定值以上，上述驾驶模式检出步骤检侧出车辆当前驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，使车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式或使车辆的当前驾驶模式由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的驾驶控制方法，其特征在于，还具有：

剩余电量预测步骤，在预定行驶线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶线路 行驶中预测上述便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；

充电催促步骤，当上述剩余电量预测步骤预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于上述手动驾驶区间，并且，在行驶上述手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给上述便携式终端充电。

6.根据权利要求4所述的驾驶控制方法，其特征在于：还具有通知步骤，上述模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。