[发明专利]驾驶控制装置以及驾驶控制方法

说明书

本发明提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法，在驾车行驶中发生便携式终端电池剩余电量不足的情况时，能在确保车辆正常行驶的同时给便携式终端充电。本发明的驾驶控制装置具有：便携式终端，利用内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与便携式终端连接；驾驶模式切换部，将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；剩余电量检出部，检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制部，当剩余电量在规定值以下，且车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

技术领域

本发明涉及一种具有自动驾驶功能的车辆的驾驶控制装置以及驾驶控制方法，特别涉及在车上使用便携式终端时能适时充电的驾驶控制装置及驾驶控制方法。

背景技术

近些年，随着车辆工业、车辆技术的发展，在车辆上搭载自动驾驶功能的技术被广泛开发、利用。例如，在专利文献1中记载了以下技术：为了防止由于驾驶人在驾驶中使用便携式机器而发生的交通事故，当以手动驾驶模式行驶，且检出驾驶者开始使用便携式机器的功能时，控制其自动切换至自动驾驶模式，一直维持该自动驾驶模式直到检出结束使用便携式机器。

另一方面，在专利文献2中记载了检出便携式电话机的电池剩余电量，当剩余电量在规定以下时通知用户的技术。

但是，驾驶者在驾驶中使用便携式终端的情况下，例如，利用与车载机器连接中的便携式终端播放歌曲、电影、开电话会议等的情况下，如果便携式终端的电池剩余电量不足，驾驶者在驾驶过程中进行充电操作时，就会导致注意力涣散而发生危险。即使驾驶者想将车停在安全地带进行便携式终端的充电，也会发生在禁停道路不可停车、或者即便停车在可停车区域，由于充电花费了不必要花费的时间，从而导致不能在预定时间到达目的地的情况。因此，在驾车行驶中发生使用中的便携式终端设备的电池剩余电量不足的情况时，如何能够在正常行驶的同时给便携式终端进行充电以便能够继续使用，是现有技术所不能解决的课题。

发明内容

本发明就是为了解决上述技术课题所创出的，目的是提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法，在驾车行驶中发生使用中便携式终端电池剩余电量不足的情况时，能够在确保车辆正常行驶的同时为了继续使用便携式终端设备而给其充电。

为了达到上述目的，本发明的驾驶控制装置具有：便携式终端，利用安装于内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与便携式终端连接；驾驶模式切换部，将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；剩余电量检出部，检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制部，当剩余电量检出部检出的剩余电量在规定值以下，驾驶模式检出部检出车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，控制上述驾驶模式切换部将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，还具有：剩余电量预测部，在预定行驶的线路上包含可自动驾驶区间和手动驾驶区间的情况下，在沿该预定行驶路线行驶中预测便携式终端的电池剩余电量为第1规定值时的行驶地点是否位于该手动驾驶区间；充电催促部，当剩余电量预测部预测剩余电量在第1规定值时的行驶地点位于手动驾驶区间，并且，在行驶手动驾驶区间之前预定行驶可自动驾驶区间的情况下，催促在该可自动驾驶区间内给便携式终端充电。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，模式切换控制部将车辆当前驾驶模式从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式后，检测出上述便携式终端的电池剩余电量在第2规定值以上的情况下，将车辆的当前驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

另外，在上述本发明的驾驶控制装置中，还具有通知部，模式切换控制部切换驾驶模式时，将模式的切换以及充电的信息通知用户。