[发明专利]一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置

权利要求书

1.一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：包括激光投影控制部分和警示部分，其中激光投影控制部分包括倾角传感器（1）、测量电路（2）、偏差和增益电路（3）、功率放大器（4）、单片机控制模块（5）、显示器（6）、激光红点（11）、驱动电路（7）、步进电机（8）、万向调节架（9）、电压转换电路（10）、车载电源（12），警示部分包括摄像头（13）、视觉识别模块（14）、WiFi模块（15）、震动手环模块（16）；

所述的倾角传感器（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与偏差和增益电路（3）相连接，偏差和增益电路（3）与功率放大器（4）相连接，功率放大器（4）与单片机控制模块（5）相连接，单片机控制模块（5）分别与显示器（6）、驱动电路（7）、激光红点（11）相连接，驱动电路（7）与步进电机（8）相连接，步进电机（8）与万向调节架（9）相连接，激光红点（11）设置在万向调节架（8）上，激光红点（11）同时与电压转换电路（10）相连接，电压转换电路（10）同时与车载电源（12）、倾角传感器（1）相连接，摄像头（13）与视觉识别模块（14）相连接，视觉识别模块（14）与WiFi模块（15）相连接，WiFi模块（15）与震动手环模块（16）相连接，单片机控制模块（5）根据倾角传感器（1）测量的角度数据控制激光投影红点的位置，使其形成移动区域。

2.根据权利要求1所述的基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：所述的倾角传感器（1）为磁性液体倾角传感器，包括电感线圈（17）、有机玻璃管（18）、磁性液体（19）、永久磁铁（20）；所述电感线圈（17）均匀对称的缠绕在有机玻璃管（18）的两侧，匝数相等并且同相串接，磁性液体（19）装在机玻璃管（18）内，永久磁铁（20）浸泡在磁性液体（19）中，并且悬浮，当倾角传感器（1）发生倾斜时，永久磁铁（20）发生的偏移量也增大，倾角传感器（1）输出电压增大。

3.根据权利要求2所述的基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：所述的永久磁铁（20）的制作材料为铷铁硼永磁材料。

4.根据权利要求1所述的基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：所述的测量电路（2）包括运算放大器Op1、Op2、Op3，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，电容器C1、C2、C3、C4、C5，开关S1、S2、S3、S4，所述运算放大器Op1输出端与电阻R3一端连接，Op1的负级与开关S3连接，正级接地，运算放大器Op2输出端与电阻R4一端连接，Op2的负级与开关S4连接，正级接地，运算放大器Op3的负级与电阻R3的另一端相连，正级与电阻R4的另一端相连，所述电阻R1一端连接在Op1的负级，另一端与Op1的输出端连接，电阻R2一端连接在Op2的负级其另一端与Op2的输出端连接；电阻R5一端连接在运算放大器Op3与电阻R4的连接线上，另一端接地，电阻R6一端连接在运算放大器Op3的负级，另一端连接在Op3的输出端，所述电容C4一端与Op1的负级相连其另一端与Op1的正级连接并接地，电容C5一端与Op2的负级相连其另一端与Op2的正级连接并接地，电容C2一端连接在开关S1和S2的连接线的中部，另一端连接在开关S3和S4的连接线的中部，电容C1和C3的一端分别连接在C2的两边，另一端都接地，所述开关S1和S2一端相连，S1另一端接电源，S2另一端接地。

5.根据权利要求1所述的基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，其特征在于：所述的偏差和增益电路（3）包括电阻R7、R8、R9、R10，电阻R7为可变电阻，运算放大器Op4，所述运算放大器Op4的正级接地，运算放大器Op4的负级接电阻 R9 并且电阻 R9另一端接到 Op4 的输出端，可变电阻 R7与电阻 R8 并联，接到运算放大器 Op4 的负极，电阻R10 与电阻 R8 串行连接，并且电阻R10 一端接地，另一端接电源。