[发明专利]一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置

说明书

本发明涉及一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，属于实时嵌入式领域。本发明所述激光投影控制部分，倾角传感器与测量电路相连接，测量电路与偏差和增益电路相连接，偏差和增益电路与功率放大器相连接，功率放大器与单片机控制模块相连接，单片机控制模块分别与显示器、驱动电路、激光红点相连接，驱动电路与步进电机相连接，步进电机与万向调节架相连接，激光红点设置在万向调节架上，激光红点同时与电压转换电路相连接；所述的警示部分，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块与WiFi模块相连接，WiFi模块与震动手环模块相连接。本发明结构简单，操作简洁，效果醒目，实时有效地避免操作失当，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，属于实时嵌入式领域。

背景技术

随着社会的发展，工地作业和生活搬运越来越多的使用具有旋转式吊臂的机械，如挖掘机、起重机。这些机械大多数工作在环境相对较差的地方如施工工地，施工工地灰尘多、噪声大，视觉和听觉都会受到一定的影响，因此时常会出现操作者因为的视线范围的影响无法看到，周围人提醒无法听到而造成事故的发生，并且这些机械的工作时常要求在一定的范围内工作，如需要起重机将物品放在指定的地方，或者需要通过与起重机端大小相切合的窗口安放物品时，只能对准窗口才能实现，即使操作者经验丰富，也有可能造成误放、误入造成物品的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，用来实现旋转式吊臂在高处按照规定范围内安放物品的问题，能将机械移动区域实时显示出来，既能使操作者及时进行调整，也能提醒周围人及时规避。

本发明的技术方案是：一种基于激光投影红点的旋转式吊臂移动区域警示装置，包括激光投影控制部分和警示部分，其中激光投影控制部分包括倾角传感器1、测量电路2、偏差和增益电路3、功率放大器4、单片机控制模块5、显示器6、激光红点11、驱动电路7、步进电机8、万向调节架9、电压转换电路10、车载电源12，警示部分包括摄像头13、视觉识别模块14、WiFi模块15、震动手环模块16；

所述的倾角传感器1与测量电路2相连接，测量电路2与偏差和增益电路3相连接，偏差和增益电路3与功率放大器4相连接，功率放大器4与单片机控制模块5相连接，单片机控制模块5分别与显示器6、驱动电路7、激光红点11相连接，驱动电路7与步进电机8相连接，步进电机8与万向调节架9相连接，激光红点11设置在万向调节架8上，激光红点11同时与电压转换电路10相连接，电压转换电路10同时与车载电源12、倾角传感器1相连接，摄像头13与视觉识别模块14相连接，视觉识别模块14与WiFi模块15相连接，WiFi模块15与震动手环模块16相连接，单片机控制模块5根据倾角传感器1测量的角度数据控制激光投影红点的位置，使其形成移动区域。

具体地，所述的倾角传感器1为磁性液体倾角传感器，包括电感线圈17、有机玻璃管18、磁性液体19、永久磁铁20；所述电感线圈17均匀对称的缠绕在有机玻璃管18的两侧，匝数相等并且同相串接，磁性液体19装在机玻璃管18内，永久磁铁20浸泡在磁性液体19中，并且悬浮，当倾角传感器1发生倾斜时，永久磁铁20发生的偏移量也增大，倾角传感器1输出电压增大。

优选地，所述的永久磁铁20的制作材料为铷铁硼永磁材料。