[发明专利]利用无人机拍摄风机叶面的方法、内储程序的计算机程序产品及可读取记录媒体

权利要求书

1.一种利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：由产生无人机飞行路径的一个电控模块执行，使该无人机环绕一个风机的多个叶片飞行，该多个叶片等角度分隔设置，各个叶片由一条中轴线往两侧扩张形成两个侧缘，各个叶片的中轴线共面于一个虚拟的叶片旋转面，各个叶片具有一个叶尖及一个叶根，各个叶片的叶根以该中轴线为轴心可枢转地结合于该风机的一个轴毂，处于停机状态的风机的各个叶片的任意一个侧缘朝向该风机的轴毂的延伸方向，该方法的步骤包括：

设定处于停机状态的风机的各个叶片于该虚拟的叶片旋转面的一条基线；及

于该虚拟的叶片旋转面上沿该基线等距向外扩张一个间距以形成一个叶周轨迹，该叶周轨迹作为一个飞行路径，用以控制该无人机沿该飞行路径依序绕行这些叶片。

2.根据权利要求1所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该电控模块由一个伺服平台取得该风机的特征信息，且由该风机的控制系统取得停机信息。

3.根据权利要求2所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该特征信息包括该风机的地理坐标、该风机的轴毂的高度、该风机的塔顶至轴毂的水平距离、该叶片由叶根至叶尖之间各点的距离及该无人机与叶面的间距，该停机信息包括该风机的其中一个叶片的偏转角度与该风机的机舱的偏航角度。

4.根据权利要求1所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：沿该基线等距向外扩张的间距为1米至5米之间。

5.根据权利要求1所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该基线为各个叶片的中轴线。

6.根据权利要求1所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该基线为该叶片被该虚拟的叶片旋转面截切的剖面区域的边缘。

7.根据权利要求1所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该飞行路径具有多个定位点，该定位点位于该飞行路径的转折处。

8.根据权利要求7所述的利用无人机拍摄风机叶面的方法，其特征在于：该定位点邻近各叶片的叶尖或叶根。

9.一种内储程序的计算机程序产品，其特征在于：当用于风机叶面拍摄作业的一个电控模块加载该程序并执行后，可完成如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种内储程序的计算机可读取记录媒体，其特征在于：当用于风机叶面拍摄作业的一个电控模块加载该程序并执行后，可完成如权利要求1至8中任一项所述的方法。