[发明专利]膜片供应系统和方法有效
申请号: | 201710033888.2 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN108313784B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 邓颖聪;廖子清;宁可;张丹丹;胡绿海;黄觉伟 | 申请(专利权)人: | 泰科电子(上海)有限公司;精量电子(深圳)有限公司;珠海盈致科技有限公司 |
主分类号: | B65H7/06 | 分类号: | B65H7/06;B65H3/00;B65H5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵荣岗 |
地址: | 200131 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 膜片 供应系统 视觉装置 分离装置 拾取 检查机器人 分离效率 视觉引导 出膜 机器人 清扫 | ||
本发明公开了一种膜片供应系统和方法。膜片供应系统包括:膜片分离装置,适于从至少一堆膜片上分离出膜片;第一视觉装置,用于识别分离出的膜片以及该膜片的位置;机器人,适于在所述第一视觉装置的视觉引导下拾取分离出的膜片;和第二视觉装置,用于检查机器人所拾取的膜片是否为单张膜片。在本发明中,膜片分离装置能够通过清扫一堆膜片的顶部从一堆膜片上分离出一张张膜片,从而提高了成堆膜片的分离效率和质量。
技术领域
本发明涉及一种膜片供应系统和一种膜片供应方法。
背景技术
在电子工业中使用的膜片通常是非常薄的金属薄片。在制造和出售时,这些膜片通常被堆叠在一起,成堆地放置和出售。因此,在使用时,必须将成堆的膜片分离成单张膜片。但是,由于这些膜片非常薄,很容易受损或折叠,因此,如何高效高质地分离这些膜片就成了一项具有挑战性的工作。
目前,在现有技术中,并不存在这种适于高效高质地从成堆的膜片上分离出单张膜片的设备。因此,在现有技术中,通常采用人工方式来从成堆的膜片上分离出单张膜片,这无疑会降低膜片的分离效率,并且容易损坏膜片,降低了膜片的质量。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。成堆的膜片
根据本发明的一个目的,提供一种膜片供应系统,其能够高效高质地从成堆的膜片上分离出单张膜片。
根据本发明的一个方面,提供一种膜片供应系统,包括:膜片分离装置,适于从至少一堆膜片上分离出膜片;第一视觉装置,用于识别分离出的膜片以及该膜片的位置;机器人,适于在所述第一视觉装置的视觉引导下拾取分离出的膜片;和第二视觉装置,用于检查机器人所拾取的膜片是否为单张膜片。
根据本发明的一个实例性的实施例,所述膜片分离装置包括:膜片装载箱,用于装载至少一堆膜片;和至少一套膜片清扫机构,适于从至少一堆膜片的顶部扫过,以便从至少一堆膜片的顶部分离出膜片。
根据本发明的另一个实例性的实施例,当机器人所拾取的膜片为层叠在一起的多张膜片时,所述机器人将拾取的膜片放回所述膜片装载箱中。
根据本发明的另一个实例性的实施例,所述膜片供应系统还包括膜片回收箱,当机器人所拾取的膜片为层叠在一起的多张膜片时,所述机器人将拾取的膜片放置到所述膜片回收箱中。
根据本发明的另一个实例性的实施例,所述膜片供应系统还包括第三视觉装置,用于检查机器人所拾取的单张膜片的取向是否正确以及外形是否合格。
根据本发明的另一个实例性的实施例,所述膜片供应系统还包括用于回收外形不合格的单张膜片的废品回收箱;当机器人所拾取的单张膜片的外形不合格时,所述机器人将拾取的单张膜片放置到所述废品回收箱中。
根据本发明的另一个实例性的实施例,所述膜片供应系统还包括膜片装载托盘,在所述膜片装载托盘上设置有多个膜片定位凹陷;所述单张膜片可放置在对应的一个膜片定位凹陷中。
根据本发明的另一个实例性的实施例,当机器人所拾取的单张膜片的取向正确并且外形合格时,所述机器人将拾取的单张膜片放置到所述膜片装载托盘的对应的一个膜片定位凹陷中。
根据本发明的另一个实例性的实施例,所述膜片供应系统还包括膜片翻转机构,所述膜片翻转机构适于翻转放置在其上的膜片;当机器人所拾取的单张膜片的外形合格但取向不正确时,所述机器人将拾取的单张膜片放置到所述膜片翻转机构上,以便将所述单张膜片翻转到正确的取向;在所述单张膜片被翻转到正确的取向之后,所述机器人拾取已被翻转的单张膜片,并将拾取的已被翻转到正确取向的单张膜片放置到所述膜片装载托盘的对应的一个膜片定位凹陷中。
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