[发明专利]一种市政建筑用路面切割机器人

权利要求书

1.一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：包括移动台(3)和切割装置(4)，所述的切割装置(4)安装在移动台(3)上；其中：所述的移动台(3)可进行独立运动，也可安装在外部传送装置上进行左右平动；所述的切割装置(4)可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节；所述的切割装置(4)还可以自动改变在移动台(3)上的位置，以改变切割装置(4)的重心；所述的移动台(3)包括台架(31)和行进单元(34)；所述的台架(31)整体为“口”字型结构，台架(31)下端面设置有缺口，台架(31)前端水平设置有固位柱，固位柱中部设置有螺栓孔；所述的行进单元(34)数量为四，四个行进单元(34)分别安装在台架(31)下端面的四个拐角处，各行进单元(34)均包括行进液压缸(341)和万向轮(342)，行进液压缸(341)竖直固连在台架(31)下端面，行进液压缸(341)下端安装有万向轮(342)。

2.根据权利要求1所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：所述的台架(31)下端面可与外部水平铺设的皮带输送链相连接，通过外部皮带输送链的运动来带动台架(31)整体的左右平动。

3.根据权利要求1所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：所述的台架(31)上端面前后方向上平行设置有一对滑物气缸(311)，所述的滑物气缸(311)上端连接有水平布置的滑物板(312)，滑物板(312)上端左右方向上水平设置有一对滑轨(313)。

4.根据权利要求1所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：所述的切割装置(4)包括柴油机(41)、一号传动链(42)、传动轴(43)、支轴液压缸(44)、移轴液压缸(45)、转刀板(46)、固位螺栓(47)、切割刀片(48)和二号传动链(49)；所述的柴油机(41)底部可滑动的与台架(31)上的滑轨相连接；所述的一号传动链(42)包括一号链条(421)、连链支板(422)和两个一号链轮(423)，两个一号链轮(423)之一安装在柴油机(41)上，另一个一号链轮(423)安装在传动轴(43)上，两个一号链轮(423)通过一号链条(421)相连接，所述的连链支板(422)为扁平刚性板，连链支板(422)一端可转动的安装在柴油机(41)上的一号链轮(423)处，连链支板(422)另一端可转动的安装在传动轴(43)上且位于传动轴(43)后端；所述的传动轴(43)水平位于柴油机(41)右侧；

所述的支轴液压缸(44)底部与台架(31)上端面左部相铰接，支轴液压缸(44)顶部安装有套筒，传动轴(43)贯穿支轴液压缸(44)顶部的套筒；移轴液压缸(45)底部与台架(31)上端面右部相铰接，移轴液压缸(45)顶部与支轴液压缸(44)中部相铰接；

所述的转刀板(46)整体为扁平长条形钢板，转刀板(46)上设置有转刀孔(461)，转刀板(46)可通过转刀孔(461)嵌套在台架(31)的固位柱上并绕固位柱转动，固位柱外端通过固位螺栓(47)对转刀板(46)外侧面进行限位，且转刀板(46)顶端铰接在传动轴(43)上；所述的切割刀片(48)通过刀轴可转动的安装在转刀板(46)下端；

所述的二号传动链(49)包括二号链条(491)和两个二号链轮(492)，两个二号链轮(492)之一固连在切割刀片(48)的刀轴上，另一个二号链轮(492)安装在传动轴(43)前端，两个二号链轮(492)之间通过二号链条(491)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：所述的传动轴(43)上沿前后方向上均匀设置有滑动槽，与传动轴(43)相连接的一号链轮(423)中部设置有凸块，一号链轮(423)的凸块嵌入传动轴的滑动槽内，从而使得一号链轮(423)转动不仅可带动传动轴(43)转动，还可以相对于传动轴(43)前后滑动。

6.根据权利要求4所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其特征在于：转刀板(46)上的转刀孔(461)数量至少为五，且各转刀孔(461)并排均匀设置在转刀板(46)上。