[发明专利]一种市政建筑用路面切割机器人

说明书

本发明涉及市政建筑领域，具体的说是一种市政建筑用路面切割机器人，包括移动台和切割装置，切割装置安装在移动台上；所述的移动台可进行独立运动，也可安装在外部传送装置上进行左右平动；所述的切割装置可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节；所述的切割装置还可以自动改变在移动台上的位置，以改变切割装置的重心；操作简便，实用性强，稳定性高。

技术领域

本发明涉及市政建筑领域，具体的说是一种市政建筑用路面切割机器人。

背景技术

道路切割机：道路维护建设的一种工具，主要功能是路面上切缝，深度可达100mm-200mm不等的一条细线，常用于水泥路面和柏油路面。现有的道路切割机包括手持式和机动式两种，操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工。

手持式道路切割机主要采用人手推机器，在人推动机器的过程中，实现对机器的切割，对切割深度的调整也是通过人工进行，在此过程中，人手将会受到道路切割机带来的持续振动力，具有较高的劳动强度，且人体吸收切割产生的粉尘也容易对人呼吸道造成伤害；机动作业一般用于大型切割操作，人坐上大型机械的驾驶室内，操作切割刀片对道路进行切割，但该种设备的切割精准度不够。

鉴于此，本发明提供了一种道路切割机器人，其具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种道路切割机器人，其能够通过对切割刀片整体的自动摆动来说实现切割深度的调整，操作方便，相对于传统道路切割机而言，无需人工按压来调整切割深度；

(2)本发明所述的一种道路切割机器人，其能够通过变换切割刀片整体的摆动中心来调整每次行程的最大切割深度，实用性强，能适应多种需求；

(3)本发明所述的一种道路切割机器人，其在切割过程中，切割装置的柴油机位置可以进行调整，从而使得本发明的切割装置重心始终位于本发明中部，从而减小了本发明在运动过程中的不稳定，减轻了各部件之间因为重心偏斜导致的受力不匀而产生的磨损情况。

(4)本发明所述的一种道路切割机器人，其在对道路进行切割时，无需人工，可使操作人员远离设备，避免粉尘侵入呼吸道。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种市政建筑用路面切割机器人，其能够实现对道路的自动化便捷切割，且最大切割深度可调。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种市政建筑用路面切割机器人，包括移动台和切割装置，切割装置安装在移动台上；

所述的移动台可进行独立运动，也可安装在外部传送装置上进行左右平动；

所述的切割装置可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节。

所述的切割装置还可以自动改变在移动台上的位置，以改变切割装置的重心。

所述的移动台包括台架和行进单元；所述的台架整体为“口”字型结构，台架下端面设置有缺口，缺口处可供传送座中部通过，从而使得传送座可嵌入台架内，台架前端水平设置有固位柱，固位柱中部设置有螺栓孔；所述的行进单元数量为四，四个行进单元分别安装在台架下端面的四个拐角处，各行进单元均包括行进液压缸和万向轮，行进液压缸竖直固连在台架下端面，行进液压缸下端安装有万向轮；行进单元的设计使得移动台便于人工推动，从而使得移动台与安装在移动台上的切割装置整体便于搬运，减轻了工人的操作强度，而当台架嵌套在外部传送装置上时，行进液压缸可进行收缩以使得行进单元不会接触到施工地面，进而不会影响到本发明整体的施工作业。