[发明专利]有轨高速交通系统

权利要求书

1.有轨高速交通系统，其特征在于：包括高铁路网和机车；所述高铁路网设有收费站、行车道；所述收费站内设有进站车道、站台车道、故障检修下线车道、站台；所述站台设有收费口、汽车上车道、下车道；

所述机车属于无人驾驶机车，分客舱和车舱，所述客舱内设若干个座位及卫生间，所述客舱的车门朝向车舱，所述车舱内装载多辆小型汽车，并由固定器固定；

所述有轨高速交通系统包括以下工作过程：

装载：到站的被装载车辆由所述机车载往站台，通过下车道经收费口开出；进入路网的车辆通过上车道经收费口开往机车；

发车：（1）机车到达某站道，站台工作人员通过人工输入到站编码信息；（2）车位装车完成，向指挥塔台发出信号；塔台开启“启动器”发出发车信息：启动发车，限速20公里；同时该站位对应的道岔自动搬移；（3）机车驶离站台，道岔定时回位；

出站：（1）机车驶离站台，到达“出站信号器”附近时，接收到增速至150公里／小时的信号：同时联动“限速信号器”对主行车道的车辆发出限速100公里／小时的信号；（2）机车前进到“入轨信号器”时，入轨道岔自动搬移，机车入轨进入主行车道，道岔自动回位；

运行：机车进入主行车道后，到达“全速信号器”时，接收到“全速信号器”发出的全速运行信号；机车进入全速运行状态；

下线：（1）机车距离站前500米，“进站信号器”发出减速信息至150公里／小时信号；（2）机车接近道岔口“下线信号器”发出减速至20公里／小时和跟车功能信号，同时启动自动搬移道岔动作，机车驶离主行道；（3）机车在等候区依跟车模式等待进站；

进站：（1）指挥塔台根据空闲站道，开启本站道对应的“倒车信号器”；（2）指挥塔台将“等待信号器”停车模式转换为放行模式，限速10公里／小时，10秒后恢复停车模式；（3）机车行驶至设定停车位时，接收“倒车信号器”停车信息，机车停车：同时联动道岔自动搬移，并按时回位：机车倒车进入站台位。

2.根据权利要求1所述的有轨高速交通系统，其特征在于：还包括车距控制：途中车辆之间要保持安全距离；两车之间设定为：350公里／小时一车距300米；150公里／小时一车距100米：20公里／小时一车距10米；停车距离5米。

3.根据权利要求1所述的有轨高速交通系统，其特征在于：还包括安全应急处置：机车中途出现故障无法运行时，发出求救信号；后边的车辆接到信号后，将限距模式切换为挂车模式，车辆随即减速与前车挂接；挂接后机车升起信号杆；限距信息切换成20公里／小时一车距20米；停车距离20米；到站编码信息切换成特别编码信息，在最近站口打开扳道岔蓝牙驶离主行道。

4.根据权利要求1所述的有轨高速交通系统，其特征在于：所述有轨高速交通系统包括指挥塔台控制系统和道路自动控制系统。

5.根据权利要求4所述的有轨高速交通系统，其特征在于：所述指挥塔台控制系统设有启动器、等待信号器和倒车信号器；

所述启动器平时处于关闭状态，指挥塔台通过有线传输发出启动信号，所述启动信号有机车“起步模式”模块接受，所述起步模式模块包括：开机、起步、限速20公里／小时和加速度0.8米／秒，同时联动本站道道岔自动搬移，12秒回位；

所述等待信号器平时处于停车信号状态，指挥塔台根据站台空闲位情况，通过有线传输将停车信号转换为进站台信号；该信号由机车“进站模式”模块接受，所述进站模式模块包括：开机、起步、限速10公里／小时、加速度0.8米／秒；当机车信号接收器越过等待信号器时立即扳回停车信号状态，同时开启“倒车信号器’；

所述倒车信号器平时处于关闭状态，与“等待信号器”同时使用；所述倒车信号器通过有线传输开启，设以下功能：（l)探测功能：探测到机车离信号器7米时发出以下信号；(2)停车信号：停车信号有机车“刹车模式”模块接受；所述刹车模式模块包括停机、同时刹车3秒停稳；机车停车同时联动道岔自动搬移，12秒回位，机车起步加速度设为0.8米／秒、信号器至道岔距离设置为20米时适应本时间；(3)倒车信号：发出停车信号4秒后发出倒车信号，倒车信号由机车“倒车模式”模块接受，所述倒车模式模块包括：车速10公里／小时，加速度0.8米／秒。