[发明专利]料盘输送抓手

权利要求书

1.一种料盘输送抓手，其特征在于，包括左抓取手（1）与右抓取手（2），所述左抓取手（1）与右抓取手（2）相同且对称设置，所述左抓取手（1）包括安装支架（14），所述安装支架（14）的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。

2.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述抓取机构包括爪钩转动轴（4）、爪钩（5）、爪钩伸缩气缸（3），所述爪钩转动轴（4）设于所述安装支架（14）上，所述爪钩（5）的一端活动连接于所述爪钩转动轴（4），所述爪钩（5）连接所述爪钩伸缩气缸（3），在爪钩伸缩气缸（3）的带动下绕爪钩转动轴（4）顺时针或逆时针转动。

3.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡块（8）、连接所述阻挡块（8）的阻挡气缸（7），所述阻挡块（8）在阻挡气缸（7）的带动下上下运动，所述阻挡块（8）的上方设有夹持块（11），所述夹持块（11）配合所述抓取机构用于抓取待输送料盘，所述阻挡块（8）靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块（12），所述定位凸块（12）配合所述限位机构用于控制所述夹持块（11）的上升高度。

4.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述限位机构包括限位块（10），连接所述限位块（10）的限位气缸（9），所述限位块（10）在限位气缸（9）的作用下靠近或远离所述阻挡机构。

5.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述安装支架（14）上设有同步带连接板（13），所述同步带连接板（13）通过同步输送带连接贴片机送料装置。

6.如权利要求2所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述爪钩（5）是由钢材焊接而成的Z形抓手，所述抓取机构连接液压缓冲器（6）。