[发明专利]料盘输送抓手

说明书

本发明公开了一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，所述左抓取手包括安装支架14，所述安装支架14的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。与现有技术相比，本发明的料盘输送抓手可以通过控制限位机构的伸出或缩回控制阻挡机构的上升高度，从而实现对贴片机送料装置上不同高度处的料盘进行抓取与输送，增大了料盘输送抓手的使用范围与输送效率。

技术领域

本发明涉及电子产品制造中表面贴装领域，具体涉及一种料盘输送抓手。

背景技术

目前，国内外电子产品表面贴装领域中所使用的贴片机，需要搭配贴片机送料装置进行使用，贴片机送料装置的作用是向贴片机的取料口输送料盘，料盘输送抓手是贴片机送料装置中的核心部件，其作用是夹紧或释放料盘，带动料盘往返于贴片机送料装置的上料机构与下料机构之间。

现有技术中，料盘输送抓手包括爪钩及阻挡块，爪钩与阻挡块分别连接爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸，料盘输送抓手在抓取料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均伸出，夹紧料盘，在同步带的带动下沿水平方向往返运动；料盘输送抓手在释放料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均缩回，料盘被松开。

上述料盘输送抓手只适用于横向式送进的料盘输送方式，当贴片机送料装置的送料路径发生改变时，料盘输送抓手则不再适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种料盘输送抓手，它可以解决现有技术中料盘输送抓手运输方式单一，适用范围小的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，所述左抓取手包括安装支架，所述安装支架的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。

优选的技术方案，所述抓取机构包括爪钩转动轴、爪钩、爪钩伸缩气缸，所述爪钩转动轴设于所述安装支架上，所述爪钩的一端活动连接于所述爪钩转动轴，所述爪钩连接所述爪钩伸缩气缸，在爪钩伸缩气缸的带动下绕爪钩转动轴顺时针或逆时针转动。

进一步的技术效果，所述爪钩在爪钩伸缩气缸的带动下顺时针或逆时针旋转，实现对料盘边缘的夹紧与释放。

优选的技术方案，所述阻挡机构包括阻挡块、连接所述阻挡块的阻挡气缸，所述阻挡块在阻挡气缸的带动下上下运动，所述阻挡块的上方设有夹持块，所述夹持块配合所述抓取机构用于抓取待输送料盘，所述阻挡块靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块，所述定位凸块配合所述限位机构用于控制所述夹持块的上升高度。

进一步的技术效果，所述限位机构靠近所述定位凸块且阻挡气缸伸出时，阻挡块的上升高度被限制，夹持块只能上升至第二极限高度，当限位机构远离所述定位凸块且阻挡气缸伸出时，夹持块上升至第一极限高度，当阻挡气缸缩回时，夹持块下降至最低处。

优选的技术方案，所述限位机构包括限位块，连接所述限位块的限位气缸，所述限位块在限位气缸的作用下靠近或远离所述阻挡机构。

进一步的技术效果，所述限位块通过限位气缸的作用远离或靠近定位凸块，实现对定位凸块的卡合或释放。

优选的技术方案，所述安装支架上设有同步带连接板，所述同步带连接板通过同步输送带连接贴片机送料装置。

进一步的技术效果，所述料盘输送抓手在同步输送带的带动下往返运动于贴片机送料装置的两端之间，实现对料盘在不同机构间的传送。

优选的技术方案，所述爪钩是由钢材焊接而成的Z形抓手，所述抓取机构连接液压缓冲器。