[发明专利]控制电动车辆的行驶速度的方法、设备以及系统

权利要求书

1.一种控制电动车辆的行驶速度的方法，其特征是，所述方法包括：

实时获取电动车辆的蓄电池的状态信息，所述状态信息包括电池端电压、电池温度、电池放电电流以及电池内阻信息；

根据所述状态信息确定所述蓄电池的荷电状态；

根据所述荷电状态以及预先设定的阈值集对所述电动车辆的行驶速度进行控制，所述阈值集包括停车阈值、荷电状态阈值以及与所述荷电状态阈值相对应的速度阈值，所述停车阈值大于0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述荷电状态阈值的个数为一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，根据所述荷电状态以及预先设定的阈值集对所述电动车辆的行驶速度进行控制包括：

将所述荷电状态阈值按照从大到小排序；

排序后相邻的荷电状态阈值组成阈值区间，所述阈值区间的端点为相邻的荷电状态阈值，分别称为第一阈值以及第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；

当所述荷电状态等于所述荷电状态阈值时，设置所述电动车辆的最高行驶速度为所述荷电状态阈值对应的速度阈值；

当所述荷电状态等于所述停车阈值时，设置所述电动车辆的最高行驶速度为0；

当所述荷电状态小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，根据所述阈值集控制所述电动车辆的行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，根据所述阈值集控制所述电动车辆的行驶速度包括：

获取预先设定的荷电状态与最大行驶速度的关系式；

根据所述荷电状态以及所述关系式确定所述荷电状态对应的最大行驶速度，设置为所述电动车辆的最高行驶速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述关系式为二次函数、三次函数、高阶函数和线性函数中的至少一种。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征是，所述方法还包括：

根据所述电动车辆的行驶环境和/或行驶路况确定修改后的阈值集。

7.一种控制电动车辆的行驶速度的设备，其特征是，所述设备包括：

状态信息获取装置，用于实时获取电动车辆的蓄电池的状态信息，所述状态信息包括电池端电压、电池温度、电池放电电流以及电池内阻信息；

荷电状态确定装置，用于根据所述状态信息确定所述蓄电池的荷电状态；

行驶速度控制装置，用于根据所述荷电状态以及预先设定的阈值集对所述电动车辆的行驶速度进行控制，所述阈值集包括停车阈值、荷电状态阈值以及与所述荷电状态阈值相对应的速度阈值，所述停车阈值大于0。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征是，所述荷电状态阈值的个数为一个或多个。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征是，所述行驶速度控制装置包括：

阈值排序模块，用于将所述荷电状态阈值按照从大到小排序；

区间生成模块，排序后相邻的荷电状态阈值组成阈值区间，所述阈值区间的端点为相邻的荷电状态阈值，分别称为第一阈值以及第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；

第一设置模块，用于当所述荷电状态等于所述荷电状态阈值时，设置所述电动车辆的最高行驶速度为所述荷电状态阈值对应的速度阈值；

第二设置模块，用于当所述荷电状态等于所述停车阈值时，设置所述电动车辆的最高行驶速度为0；

第三设置模块，用于当所述荷电状态小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，根据所述阈值集控制所述电动车辆的行驶速度。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征是，所述第三设置模块包括：

关系式获取单元，用于获取预先设定的荷电状态与最大行驶速度的关系式；

行驶速度确定单元，用于根据所述荷电状态以及所述关系式确定所述荷电状态对应的最大行驶速度，设置为所述电动车辆的最高行驶速度。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征是，所述关系式为二次函数和/或三次函数和/或高阶函数和/或线性函数。

12.根据权利要求8或10所述的设备，其特征是，所述设备还包括：

修改参数确定装置，用于根据所述电动车辆的行驶环境和/或行驶路况确定修改后的阈值集。