[发明专利]线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统

权利要求书

1.一种线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，包括：

驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，当挡位信号变为上位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；

驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，当挡位信号变为下位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；

根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱挡位角度的关系，通过所述上止点位置PWM波占空比和下止点位置PWM波占空比计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；

根据所述PWM波占空比值确定换挡轴的旋转霍尔传感器角度与挡位对应关系。

2.根据权利要求1所述的线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，所述挡位依次包括P、R、N、D、S挡。

3.根据权利要求2所述的线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，改变电机驱动PWM波占空比值，使电机驱动挡位缓慢向P挡方向移动；当挡位信号变为P挡时，且增大电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，保持一设定时间后，获取旋转霍尔传感器PWM波占空比值，记为上止点位置PWM波占空比。

4.根据权利要求3所述的线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，改变电机驱动PWM波占空比值，使电机驱动挡位缓慢向S挡方向移动；当挡位信号变为S挡时，且增大电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波增大时，保持一设定时间后，获取旋转霍尔传感器PWM波占空比值，记为下止点位置PWM波占空比。

5.根据权利要求2所述的线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，计算R挡位的对应的PWM波占空比值的方法包括：

计算变速箱旋转轴旋转每一度对应的旋转霍尔传感器PWM波占空比值m：

其中，Duty Ratio(dowm)为下止点位置PWM波占空比，Duty Ratio(up)为上止点位置PWM波占空比，θ为变速箱换挡轴旋转全程角度；

计算R挡位的PWM波占空比值：

Duty Ratio(R1)＝Duty Ratio(up)+m×θ_P-R；

Duty Ratio(R2)＝Duty Ratio(down)-m×θ_R-S；

式中，Duty Ratio(R)为R挡位的PWM波占空比值，θ_P-R为变速箱换挡轴从P挡到R挡的角度，m为变速箱旋转轴旋转每一度对应的旋转霍尔传感器PWM波占空比值；θ_R-S为变速箱换挡轴从R挡到S挡的角度。

6.根据权利要求5所述的线控换挡器挡位自学习方法，其特征在于，计算P、S挡位的对应的PWM波占空比值的方法包括：

Duty Ratio(P)＝Duty Ratio(R)-m×θ_P-R+Δ_P；

式中，Duty Ratio(P)为P挡位的PWM波占空比值，Δ_P为用于往回修正P挡占空比值的正数的小角度PWM波占空比；

Duty Ratio(S)＝Duty Ratio(R)+m×θ_R-S-Δ_S；

式中，Duty Ratio(S)为S挡位的PWM波占空比值，Δ_S为用于往回修正S挡占空比值的正数的小角度PWM波占空比。