[发明专利]线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统

说明书

本发明涉及一种线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统，所述方法包括：驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱档位角度的关系计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；确定换挡轴的旋转霍尔传感器角度与挡位对应关系。本发明的技术便于实现线控换挡器的精确换挡。

技术领域

本发明涉及汽车挡位技术领域，特别是涉及一种线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统。

背景技术

目前，常规换挡器一般是通过拉索推动或拉动自动挡变速器摇臂实现换挡，随着汽车工业的不断发展，越来越多汽车使用线控换挡器，与常规换挡器不同，线控换挡器是采用电机直接推动或拉动自动挡变速器摇臂实现换挡，通过自动挡变速器的摇臂精确位移，从而实现精准换挡。

线控换挡器要进行精准换挡，一般是在自动变速器换挡轴上面加装旋转霍尔传感器，一种角度传感器。旋转霍尔传感器与电机组成一个闭环控制系统，从而确保电机推动或拉动变速器摇臂精准换挡。在此过程中，旋转霍尔传感器需要精确反馈自动变速器摇臂的实际位移，也就是换挡轴旋转角度，才能够获取自动变速器的实际挡位。

然而，当前在将旋转霍尔传感器装在自动变速器上时，一般是采用旋转霍尔传感器PWM波占空比值与自动变速器挡位一一对应的固定值方式，但由于产品误差、机械工差、安装误差等原因，容易导致不同线控换挡器产品在同一种挡位对应的旋转霍尔传感器PWM波占空比值不同，影响了在换挡过程中线控换挡器的精确度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统，使电机与旋转霍尔传感器组成精密的闭环系统，实现线控换挡器的精确换挡。

一种线控换挡器挡位自学习方法，包括：

驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，当挡位信号变为上位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；

驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，当挡位信号变为下位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；

根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱挡位角度的关系，通过所述上止点位置PWM波占空比和下止点位置PWM波占空比计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；

根据所述PWM波占空比值确定换挡轴的旋转霍尔传感器角度与挡位对应关系。

一种线控换挡器挡位自学习系统，包括：

第一检测模块，用于驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的上止点方向运动，当挡位信号变为上位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变小时，记录旋转霍尔传感器对应的上止点位置PWM波占空比；

第二检测模块，用于驱动电机推动挡位向换挡轴的旋转霍尔传感器角度的下止点方向运动，当挡位信号变为下位挡，且改变电机驱动PWM波占空比值而不能使旋转霍尔传感器的PWM波变大时，记录旋转霍尔传感器对应的下止点位置PWM波占空比；

计算模块，用于根据旋转霍尔传感器输出PWM波占空比与变速箱挡位角度的关系，通过所述上止点位置PWM波占空比和下止点位置PWM波占空比计算出各个挡位的对应的PWM波占空比值；