[发明专利]轻型汽车后桥输送机

权利要求书

1.一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，其特征在于：所述机械手升降装置(3)通过横梁(3-1)、定位销、螺钉与机械手夹紧装置(2)的夹紧装置支架(6-1)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过机械手支架(6-1)、定位销、螺钉与机械手升降装置(3)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过直线滑轨副(6-2)、左限位装置(3)、右限位装置(7)、定位销、螺钉与支架(1)相互刚性连接，支架(1)采用方钢焊接成悬臂式的框架结构，并通过支承板、定位销、螺钉与工位操作台(10)刚性连接；操作显示装置(5)由触摸屏(5-1)、连接板(5-2)和连接管(5-3)组成，操作显示装置(5)通过连接板、定位销、螺钉与支架(1)刚性连接；机械手夹紧装置(2)由两套夹紧松开气缸(2-1)、两套定位夹紧V型块(2-2)、定位导向轴(2-3)、夹紧装置支座(2-4)、连接板(2-5)组成，夹紧松开气缸(2-1)通过定位销、螺钉分别与连接板(2-5)和夹紧装置支座(2-4)刚性连接，连接板(2-5)通过定位销、螺钉与定位夹紧V型块(2-2)刚性连接，定位夹紧V型块(2-2)通过夹紧松开气缸带动连接板(2-5)和定位夹紧V型块(2-2)沿定位导向轴(2-3)的轴向方向移动，实现张开和夹紧动作；机械手升降装置(4)由升降气缸(4-1)、支座(4-2)组成，升降气缸(4-1)通过定位销、螺钉与支座(4-2)刚性连接，升降气缸(4-1)带动机械手夹紧装置(2)上下升降；移送机械手装置(6)由左限位装置(3)、右限位装置(7)、机械手框架体(6-1)、直线滑轨副(6-2)、水平移动气缸(6-3)组成，机械手框架体(6-1)与直线滑轨副(6-2)采用间隙装配，直线滑轨副(6-2)的滑轨通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性连接，直线滑轨副(6-2)的滑块通过定位销及紧固螺钉与机械手框架体(6-1)刚性联接，机械手框架体(6-1)可随直线滑轨副(6-2)的滑块沿直线滑轨副(6-2)的滑轨滑动，左限位块(3)和右限位块(7)分别采用U型槽与滑轨连接并可沿滑轨移动通过螺钉锁紧在滑轨上，移送机械手装置(6))的滑动位置通过左限位块(3)和右限位块(7)进行调整及限位，实现动态调整定位；接件装置(8)由接件气缸(8-1)、V型块(8-2)、支承底座(8-3)、连接板(8-4)组成，接件气缸(8-1)分别与V型块(8-2)、支承底座(8-3)通过定位销与螺钉相互刚性连接，支承底座(8-3)与连接板(8-4)焊接刚性连接，并通过连接板(8-4)和地角螺钉地面底孔刚性连接；输送线装置(9)由2个V型块(9-1)、中间支承座(9-2)、传送带组成，V型块(9-1)与中间支承座(9-1)分别与传送带刚性连接，随传输带移动实现生产线送件，传输带由电动机带动。

2.根据权利要求1所述的轻型汽车后桥输送机，其特征在于：所述电气系统(11)由PLC控制器(11-1)、触摸屏(5)、线路、行程开关、电源组成，PLC控制器通过标准通迅接口(11-3)与触摸屏双向联接，触摸屏由显示屏、红色故障灯、绿色电源指示灯，钥匙开关、急停按钮组成，显示屏由手动键、自动键、后桥移入键、后桥移出键、报警键、故障键、气缸定位夹紧键、气缸松开键、气缸夹紧锁止键、上升缸键、下降缸键、上下锁止键、水平向左键、水平向右键、接件举升键、接件下降键、电路板、壳体组成，触摸屏的各键通过PLC控制器(11-1)、标准通迅接口(11-3)与气动系统(12)和输送线装置(9)双向联接，PLC控制器(11-1)通过A/D转换器(11-2)与气动系统(12)双向联接。