[发明专利]轻型汽车后桥输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轻型汽车后桥输送机。

背景技术

目前，轻型汽车后桥生产线装配油封或安装螺栓或机械加工本道工序完成后向下一道工序输送后桥零件主要以人工搬运后桥零件为主。人工吊置时，由于后桥起吊方位的不同及吊置过程中的摇摆变化，需要在吊置过程中不停用人手摆动调整后桥的方位和位置，而且吊运过程零件易松动，不牢固，易造成安全问题和零件的磕打碰伤，甚至严重影响产品质量；而现有轻型汽车后桥的输送装置一般只能完成升降功能，无法完成搬运的功能，完成功能单一；另外，一般后桥输送装置只是单纯的后桥置放设备，生产线用还需要人工对后桥取放，导致费力费时，也增加了操作工人的劳动强度，也不利于生产线流水线节拍的保证、生产效率的提高和加工质量的提高，不能满足现在生产需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有轻型汽车后桥生产线加工及装配线中所述以上的缺点及不足，提供一种保证产品质量，并能够保证生产节拍，降低操作工人劳动强度，克服现有设备功能单一和工作效率低的缺点,解决不利于后桥生产线和装配线路的生产效率的提高，同时也能解决后桥生产准备包括后桥零件的取用与回放，有效减少操作工人作业强度高的问题和生产线节拍保证问题。

本发明的目的是提供一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，可按轻型汽车后桥的生产线上机械加工和装配零件等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序进行以下动作：移送机械手装置进入、机械加工(或装配零件)、机械手下降、机械手夹紧、机械手上升、移出机械手送出、接送件装置举升、机械手下降、机械手松开、接送件装置下降、输送线装置移出，操作简单和减少工人劳动强度。也可按后桥的生产线上生产准备和零件入库等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序进行后桥零件的输出设备，也可以通过设置更改程序作为后桥搬运的输入设备，具有结构简单、适用多车型、经济适用、操作简单和减少工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：