[发明专利]一种无人机多冗余配电系统在审
申请号: | 201710035502.1 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN106602705A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 冗余 配电 系统 | ||
1.一种无人机多冗余配电系统,其特征在于:包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统,所述供电系统一方面与电压采集系统连接,另一方面与飞控系统连接,所述控制器与供电系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多冗余配电系统,其特征在于:所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成,其中第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一;第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二;第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三,所述电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三,所述供电输入一与MOS管开关单元一通过导线连接,所述MOS管开关单元一与供电输出一通过导线连接,所述供电输出一与飞控系统连接,所述电压采集一一端与MOS管开关单元一的输入端通过导线连接,另外一端与控制器通过导线连接,所述控制器与MOS管开关单元一电性连接;所述供电输入耳与MOS管开关单元二通过导线连接,所述MOS管开关单元二与供电输出二通过导线连接,所述供电输出二与飞控系统连接,所述电压采集二一端与MOS管开关单元二的输入端通过导线连接,另外一端与控制器通过导线连接,所述控制器与MOS管开关单元二电性连接;所述供电输入三与MOS管开关单元三通过导线连接,所述MOS管开关单元三与供电输出三通过导线连接,所述供电输出三与飞控系统连接,所述电压采集三一端与MOS管开关单元三的输入端通过导线连接,另外一端与控制器通过导线连接,所述控制器与MOS管开关单元三电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机多冗余配电系统,其特征在于:所述控制器对第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级是,第一条供电电路大于第二条供电电路,第二条供电电路大于第三条供电电路。
4.根据权利要求1所述的一种无人机多冗余配电系统,其特征在于:所述供电输入一、供电输入二和供电输入三的输出端设有二极管和自恢复保险丝。
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