[发明专利]一种无人机多冗余配电系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机飞行供电系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机多冗余配电系统。

背景技术

无人机在飞行过程中，供电系统的稳定是无人机安全飞行的保障，现在的无人机飞控系统供电多为单路供电，单路供电一旦出现供电故障，很难进行补救，很容易造成飞行事故，单路供电，安全系数低，稳定性差，一旦供电链路异常，可能导致飞控异常，不能迅速及时的采取规避补救措施，易导致无人机飞行事故，所以供电系统故障是无人机飞行过程中的潜在威胁。

发明内容

本发明提供一种无人机多冗余配电系统，目的是应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机多冗余配电系统，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，所述控制器与供电系统连接。

优选的，所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，其中第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，所述电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，所述供电输入一与MOS管开关单元一通过导线连接，所述MOS管开关单元一与供电输出一通过导线连接，所述供电输出一与飞控系统连接，所述电压采集一一端与MOS管开关单元一的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元一电性连接；所述供电输入耳与MOS管开关单元二通过导线连接，所述MOS管开关单元二与供电输出二通过导线连接，所述供电输出二与飞控系统连接，所述电压采集二一端与MOS管开关单元二的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元二电性连接；所述供电输入三与MOS管开关单元三通过导线连接，所述MOS管开关单元三与供电输出三通过导线连接，所述供电输出三与飞控系统连接，所述电压采集三一端与MOS管开关单元三的输入端通过导线连接，另外一端与控制器通过导线连接，所述控制器与MOS管开关单元三电性连接。

优选的，所述控制器对第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级是，第一条供电电路大于第二条供电电路，第二条供电电路大于第三条供电电路。

优选的，所述供电输入一、供电输入二和供电输入三的输出端设有二极管和自恢复保险丝。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机多冗余配电系统，所述供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，通过电压采集系统中的电压采集一、电压采集二和电压采集三分别采集三路供电电路上的电压，控制器监测三路供电电路上的电压情况，根据第一条供电电路、第二条供电电路和第三条供电电路控制的优先级，智能、自动切换给飞控系统供电，实现飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常；所述供电输入一、供电输入二和供电输入三的输出端设有二极管和自恢复保险丝，具备短路保护和反接保护作用。

附图说明

图1是该无人机多冗余配电系统工作原理框图；

其中：

1、供电输入一；2、供电输入二；3、供电输入三；4、MOS管开关单元一；5、MOS管开关单元二；6、MOS管开关单元三；7、供电输出一；8、供电输出二；9、供电输出三；10、电压采集一；11、电压采集二；12、电压采集三；13、控制器；14、飞控系统；15、二极管；16、自恢复保险丝。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明是一种无人机多冗余配电系统，是应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。

具体的说，如图1所示，包括供电系统、电压采集系统、控制器13和飞控系统14，所述供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统14连接，所述控制器13与供电系统连接。