[发明专利]一种电动助力转向系统性能测试组合试验台

权利要求书

1.一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：包括机架以及以可拆卸的方式安装于机架上并进行组合的第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块以及第七模块，所述机架表面设有直线安装轨道，第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块以及第七模块分别设有用于固定安装于所述直线安装轨道上的底板以及通过支架固定于底板上的传动轴段，传动轴段能够通过联轴器组合连接成为传动轴，所述第一模块包括用于驱动所述传动轴转动的伺服电机以及控制所述伺服电机工作的伺服控制器，机架于所述直线安装轨道的外侧设有伺服电机和伺服控制器的安装位，所述第二模块包括安装于其传动轴段上的角度传感器以及连接于传动轴段一端的方向盘，所述第三模块包括安装于其传动轴段上的输入力矩传感器，所述第四模块包括安装于其传动轴段上的待测试的电动助力转向系统，所述第五模块包括安装于其传动轴段上的输出力矩传感器，所述第六模块包括安装于其传动轴段上的恒定负载器，所述第七模块包括安装于其传动轴段上的可变负载器以及用于锁紧传动轴段的锁紧装置，所述机架于所述直线安装轨道的外侧设有PWM-V转换及记录存储器，PWM-V转换及记录存储器可通过连接线分别与角度传感器、输入力矩传感器、电动助力转向系统以及输出力矩传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：所述机架的底部设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：所述直线安装轨道为两条平行的分布有螺孔的滑轨，所述底板底部的两侧设有卡合于滑轨上并可滑动的滑座，所述底板通过螺接到滑轨上螺孔的螺丝与滑轨固定。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：所述第二模块还包括安装于其传动轴段上的第一皮带轮，所述伺服电机的驱动轴上设有通过皮带与第一皮带轮连接的第二皮带轮。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：所述电动助力转向系统包括用于控制其工作的ECU电子控制单元，所述机架上设有用于向ECU电子控制单元供电的电源。

6.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，其特征在于：所述第二模块的方向盘上设有角力计。