[发明专利]一种电动助力转向系统性能测试组合试验台

说明书

技术领域

本发明属于车辆转向系统性能测试技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统性能测试组合试验台。

背景技术

现有的电动助力转向系统进行性能测试时，一般只能针对各种性能进行单个试验，完成一个试验后更换工位继续下一个试验。每个试验需要更换相应的工装和试验方法，完成全部检测费时费力，通用性不强，使用不够灵活机动。检测设备繁多，配置成本大，占用空间广。每项测试前需要完成繁琐的准备工作，测试后数据难以综合进行处理，测试结果不够准确。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，具有通用性强、体积小、占用空间低、使用机动灵活、测试结果综合准确的优点。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动助力转向系统性能测试组合试验台，包括机架以及以可拆卸的方式安装于机架上并进行组合的第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块以及第七模块，所述机架表面设有直线安装轨道，第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块以及第七模块分别设有用于固定安装于所述直线安装轨道上的底板以及通过支架固定于底板上的传动轴段，传动轴段能够通过联轴器组合连接成为传动轴，所述第一模块包括用于驱动所述传动轴转动的伺服电机以及控制所述伺服电机工作的伺服控制器，机架于所述直线安装轨道的外侧设有伺服电机和伺服控制器的安装位，所述第二模块包括安装于其传动轴段上的角度传感器以及连接于传动轴段一端的方向盘，所述第三模块包括安装于其传动轴段上的输入力矩传感器，所述第四模块包括安装于其传动轴段上的待测试的电动助力转向系统，所述第五模块包括安装于其传动轴段上的输出力矩传感器，所述第六模块包括安装于其传动轴段上的恒定负载器，所述第七模块包括安装于其传动轴段上的可变负载器以及用于锁紧传动轴段的锁紧装置，所述机架于所述直线安装轨道的外侧设有PWM-V转换及记录存储器，PWM-V转换及记录存储器可通过连接线分别与角度传感器、输入力矩传感器、电动助力转向系统以及输出力矩传感器连接。

作为优选的实施方式，所述机架的底部设有滑轮。

作为优选的实施方式，所述直线安装轨道为两条平行的分布有螺孔的滑轨，所述底板底部的两侧设有卡合于滑轨上并可滑动的滑座，所述底板通过螺接到滑轨上螺孔的螺丝与滑轨固定。

作为优选的实施方式，所述第二模块还包括安装于其传动轴段上的第一皮带轮，所述伺服电机的驱动轴上设有通过皮带与第一皮带轮连接的第二皮带轮。

作为优选的实施方式，所述电动助力转向系统包括用于控制其工作的ECU电子控制单元，所述机架上设有用于向ECU电子控制单元供电的电源。

作为优选的实施方式，所述第二模块的方向盘上设有角力计。

本发明的有益效果是：本发明由机架以及多个模块组成，每个模块通过底板固定于直线安装轨道上，安装方便，使用效率高；通过配置不同的模块进行组合可以得到不同的测试平台，以满足相应的测试需要，组合方便，功能全面；单个试验台可以完成电动助力转向系统的全部测试要求，效率高，测试所得的数据集中，易于处理，测试结果准确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为本发明的组成框架示意图；

图2为本发明一种组合实施例的侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明另一种组合实施例的侧视图。

附图说明：1-机架，2-滑轮，3-直线安装轨道，4-底板，5-滑座，6-传动轴，7-伺服电机，8-伺服控制器，9-角度传感器，10-方向盘，11-第一皮带轮，12-第二皮带轮，13-输入力矩传感器，14-电动助力转向系统，15-输出力矩传感器，16-恒定负载器，17-可变负载器，18-锁紧装置，19-电源，20-PWM-V转换及记录存储器，21-角力计。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

参照图1-图4，本发明的试验台主要由机架1以及以可拆卸的方式安装于机架1上并进行组合的第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块以及第七模块组成。